Table of Contents
Andurite moodul v5.2
(Versioon 5.2)
Andurite moodulisse on kombineeritud valik andureid, madalpääsufilter ja väliste andurite ühendamise võimalus.
Andurite mooduli võimalused
- Elektreetmikrofon
- Valgustugevuse andur (fototakisti) VT935G (takistus 10 lux valgustugevuse puhul 18,5 kΩ) andmeleht
- Temperatuuriandur (termistor NTC) (takistus 25 °C puhul 10 kΩ) andmeleht
- 10 kΩ potentsiomeeter
- Ultraheli kaugusandur Devantech SRF05 koos kaabliga (mõõtevahemik 1-400 cm) andmeleht
- Infrapuna kaugusandur Sharp GP2Y0A21YK0F (mõõtevahemik 10-80 cm) andmeleht
Elektrilised ühendused
Plaadil olevad andurid on ühendatud järgnevalt:
| märge plaadil | välise ühenduse märge | plaadil olev andur | mikrokontrolleri viik |
|---|---|---|---|
| MIC | AD0 | Mikrofon | PF0 |
| LDR | AD1 | Valgustugevuse andur | PF1 |
| NTC | AD2 | Temperatuuriandur | PF2 |
| POT | AD3 | Potentsiomeeter | PF3 |
Andurid
Kõik andurid on kontrolleriga ühendatud läbi multiplekseri, võimaldades töö käigus lülituda plaadil asuva ja välise anduri vahet. Vaikimisi on kõik plaadil asuvad andurid ühendatud mikrokontrolleri analoogsisenditesse (ADC0-ADC3). Multiplekserit juhitakse viigu PG0 kaudu.
Multiplekseri skeem
Andurite ühenduste skeem
Madalpääsufilter
Madalpääsufiltrit on võimalik luua väliste analoogsisendite 0-3 ja kontrolleri viikude vahele (PF0-PF3). Takisti ja kondensaator ühendatakse vastavasse pesasse. Vaikimisi on madalpääsufilter ehitatud kanali 0 (PF0) jaoks. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.
Väliste andurite ühenduste ja madalpääsufiltrite skeem
Digitaalne sisend-väljund ühendus
Lisaks anduritele ja analoogsisenditele on andurite plaadil ka pistik digitaalsete sisend-väljund ühenduste loomiseks. Pistiku viigud on ühendatud otse kontrolleri viikudega PE2-PE5. Kasutusel on ka digitaalne jadaliides (74HCT165D), kuhu on mugav ühendada ühte tüüpi andureid. Digitaalne jadaliides on ühendatud järgmiselt: takt - PC7, andmed - PA6, paralleel sisend - PA7.
Digitaal sisendid
I2C ühendus
Anduriplaadiga on võimalik ühendada I2C protokolli toetavaid andureid (või ka muid seadmeid). Võimalik on valida siini toide, kas 3,3 V või 5 V. I2C pistiku viigud on ühendatud järgmiselt: SDA - PD1, SDL - PD0.
I2C ühendused
