(Versioon 5.1)
Andurite moodulisse on kombineeritud valik andureid, madalpääsufilter ja väliste andurite ühendamise võimalus.
Andurite mooduli võimalused
Plaadil olevad andurid on ühendatud järgnevalt:
märge plaadil | välise ühenduse märge | plaadil olev andur | mikrokontrolleri viik |
---|---|---|---|
MIC | AD0 | Mikrofon | PF0 |
LDR | AD1 | Valgustugevuse andur | PF1 |
NTC | AD2 | Temperatuuriandur | PF2 |
POT | AD3 | Potentsiomeeter | PF3 |
Kõik andurid on kontrolleriga ühendatud läbi multiplekseri, võimaldades töö käigus lülituda plaadil asuva ja välise anduri vahet. Vaikimisi on kõik plaadil asuvad andurid ühendatud mikrokontrolleri analoogsisenditesse (ADC0-ADC3). Multiplekserit juhitakse viigu PG0 kaudu.
Madalpääsufiltrit on võimalik luua väliste analoogsisendite 0-3 ja kontrolleri viikude vahele (PF0-PF3). Takisti ja kondensaator ühendatakse vastavasse pesasse. Vaikimisi on madalpääsufilter ehitatud kanali 0 (PF0) jaoks. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.