Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:examples:setup:windows:eclipse_v5 [2011/10/24 20:22] – raivo.sell
+++ et:examples:setup:windows:eclipse_v5 [2020/07/20 09:00] (current) – created - external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Arenduskeskkond Eclipse ATmega2561 ======
+====== Arenduskeskkond Eclipse (Windows) ATmega2561 ======
 Järgnev juhend kirjeldab Kodulabori versioon 5 (Kontroller v1 - ATmega2561) arenduskeskkonna paigaldamist ja esmast seadistamist.
@@ Line 9: / Line 9: @@
 **MS Windows**
-Tarkvara allalaadimine -> Eclipse HomeLab pakk
+Tarkvara allalaadimine -> [[et:files|Eclipse HomeLab pakk]]
 **Linux Ubuntu**
-Tarkvara allalaadimine -> Homelab-keyring
+Tarkvara allalaadimine -> [[et:files|Homelab-keyring]]
-**Linux/muud**
+**Linux/muud ja Mac OS**
 Paigaldage järgmine tarkvara:
@@ Line 22: / Line 22: @@
   * Hlinit
   * Hlflash
+  * AVRdude mod.
   * Robootika Kodulabori teek
-**Mac OS**
-  * Eclipse
-  * Eclipse AVR plugin
-  * Hlinit
-  * Hlflash
-  * Robootika Kodulabori teek
 ===== Projekti loomine =====
 Kui arendustarkvara on paigaldatud saab alustada programmi kirjutamist, kuid eelnevalt on vaja teha siiski mõned seadistused ja luua projekt.
-Uus projekt, sisaldab endas tüüpiliselt palju erinevaid faile: programmikoodi(e), päisfaile, kompileeritud programmi jne. Selleks et projektid oleks korrektselt eristatavad, tuleks iga projekti jaoks luua uus kataloog (seda võimalust pakub uue projekti loomise abimees).
+Uus projekt, sisaldab endas tüüpiliselt palju erinevaid faile: programmikoodi(e), päisfaile, kompileeritud programmi jne. Selleks, et projektid oleks korrektselt eristatavad, tuleks iga projekti jaoks luua uus kataloog (seda võimalust pakub uue projekti loomise abimees).
 Uue projekti loomiseks tuleb läbida järgmised sammud:
-**1.** Avada Eclipse (Robotic HomeLab IDE) ja alustada uue projekt seadistamist. Kui Tarkvara on äsja paigaldatud on esmalt vaja tekitade projektide repositoorium ehk //Workspace//. Selleks avage avanenud aksna //Workbench// ja näidake asukoht, kuhu soovite projektide repositooriumi luua.
+**1.** Avada Eclipse (Robotic HomeLab IDE) ja alustada uue projekt seadistamist. Kui Tarkvara on äsja paigaldatud, on esmalt vaja tekitade projektide repositoorium ehk //Workspace//. Selleks näidake avanenud aknas //Workbench// asukoht, kuhu soovite projektide repositooriumi luua.
-PILT
+{{:software:eclipse:eclipse0.jpg?520|}}
+{{:software:eclipse:eclipse1.jpg?500|}}
 Uue projekti loomiseks tuleb valida menüüst //File - New - C project//. Lisada projekti nimi ning vajutada nupule //Next//.
-PILT
 **2.** Järgmises aknas tuleks projekti konfiguratsiooniks valida ainult Release
-PILT
+{{:software:eclipse:eclipse3.jpg?400|}}
-**3.** Järgnevalt avaneb aken, kus tuleb märkida mikrokontrolleri tüüp ja taktsagedus. Kodulaboris (v5) mikrokontrolleriks on //ATmega2561// ja taktsageduseks 14745600 Hz. Projekti lõplikuks loomiseks vajutada nupule //Finish//.
+**3.** Järgnevalt avaneb aken, kus tuleb märkida mikrokontrolleri tüüp ja taktsagedus. Kodulabori (v5) mikrokontrolleriks on //ATmega2561// ja taktsageduseks 14745600 Hz. Projekti lõplikuks loomiseks vajutada nupule //Finish//.
-PILT
+{{:software:eclipse:eclipse4.jpg?400|}}
-**4.** Nüüd avaneb juba programmeerimise kasutajaliides, Kuid enne kui saab hakata programmi kirjutama on vaja tekitada algkoodi fail. Selleks valige äsjaloodud projektil hiire parema klahviga //New - Source File// ja sisestage soovitud faili nimi, mis peab kindlasti lõppema laiendiga ".c". Soovitav on peafaili nimeks valida "main.c". Peale //Finish// nupu vajutamist luuakse vastav fail ja avatakse see arenduskeskkonda.
+**4.** Nüüd avaneb juba programmeerimise kasutajaliides, kuid enne, kui saab hakata programmi kirjutama, on vaja tekitada algkoodi fail. Selleks valige äsjaloodud projektil hiire parema klahviga //New - Source File// ja sisestage soovitud faili nimi, mis peab kindlasti lõppema laiendiga ".c". Soovitav on peafaili nimeks valida "main.c". Peale //Finish// nupu vajutamist luuakse vastav fail ja avatakse see arenduskeskkonda.
-PILT
+{{:software:eclipse:eclipse5.jpg?400|}}
-PILT
 **5.**
@@ Line 64: / Line 55: @@
 Valige menüüst //Window - Preferences// ja avage vasakul olevast puust //General - Workspace// ning märkiga ära valik //Save automatically before build//
-PILT
+{{:software:eclipse:eclipse6.jpg?400|}}
 **6.** Edasi võib hakatuseks kopeerida alloleva testprogrammi lähtekoodi ja üritada seda kompileerida. Kompileerimiseks võib kasutada klahvikombinatsiooni CTRL+B.
@@ Line 105: / Line 96: @@
   Finished building: sizedummy
-PILT
+{{:software:eclipse:eclipse7.jpg?520|}}
 Kui koodis oli viga või ei leitud päisfaile, siis on //Console// aknas viimasel real veateade koos leitud vigade arvuga, millele eelneb leitud võimaliku vea kirjeldus.
@@ Line 116: / Line 107: @@
 Samuti on //Problems// aknas erinevad veateated ja vastav koht koodis märgitakse vea ikooniga.
-PILT
+{{:software:eclipse:eclipse8.jpg?520|}}
 **7.** Kodulabori teegi kasutamine eeldab, et see on tarkvara paigaldamise juhendi kohaselt süsteemi paigaldatud. Iga projekti korral tuleb teek projekti seadetest lisada lingitavate objektide nimekirja. Selleks avada esmalt: //Project -> Properties// ja seejärel vasakust puust //C/C++ Build -> Settings//, edasi //Tool Settings -> AVR C linker -> Libraries//. Paremal avanenud aknas valida //Libraries (-l)// osas ikoon //Add...// ja sisestada avanenud aknasse homelab2561. Seejärel //OK// ja veelkord //OK//.
+{{:software:eclipse:eclipse10.jpg?520|}}
-PILT
 **8.** Edasi võib teegi testimiseks kopeerida alloleva testprogrammi lähtekoodi eelmise asemele ja üritada seda kompileerida. Kompileerimiseks võib kasutada klahvikombinatsiooni CTRL+B.
@@ Line 146: / Line 136: @@
 Kui ka selle koodi kompileerimine õnnestub, siis on kõik eelnevad seadistused tehtud õigesti.
-~~PB~~
+<pagebreak>
-===== Seadistuste testimine =====
+===== Kontrollerile koodi laadimine =====
-Kui arenduskeskkond on esimest korda paigaldatud ja seadistatud, on mõistlik testida, kas kõik sai tehtud õigesti. Selleks on lihtsaim viis teha üks väike programm, see ära kompileerida ja laadida kontrollerisse.
+**1.** Ühendada kontrollerplaat USB kaabliga arvutiga. Peale kontrollerplaadi ühendamist peaks (esmasel ühendamisel teatud aja pärast) süttima väike roheline toite LED - PWR.
-**1.** Ühendada kontrollerplaat USB kaabliga arvutiga. Peale kontrollerplaadi ühendamist peaks süttima väike roheline toite LED - PWR.
+**2.** Määrata programmi laaduri (AVRDude) seaded. Selleks avada uuesti projekti seaded //Project -> Properties// ja seejärel vasakust puust //AVR -> AVRDude//, edasi //Programmer configuration -> New//. Avanenud aknas midagi eriti seadistada pole vaja ja võib kohe //OK// vajutada. Veenduge et see oleks valitud ja vajutage //Apply// ning //OK//.
-**2.** Käivita liidesprogramm HappyJTAG2 ja seejärel AVR Studio. Oluline on sammude järjekord. Esmalt tuleb ühendada kontroller arvutiga ja veenduda, et kontroller lülitub sisse. Seejärel käivitada programm HappyJTAG2 ja AVR Studio.
+{{:software:eclipse:eclipse9.jpg?520|}}
-**3.** AVR Studios luua vajadusel projekt ja sisestada lihtne C-kood:
+Oluline on kontrollida, et nüüd oleks //Programmer configuration// valikus midagi valida ja juhul kui eelnevalt midagi ei muudetud on selleks: //New Configuration//.
-Testida võib kahte erinevat koodi. Esimene neist kasutab Kodulabori teeki, teine teeb sama asja ilma teegita.
+{{:software:eclipse:eclipse11.jpg?520|}}
+**3.** Kui Kodulabori Kontrollermoodul on arvutiga ühendatud võib kompileeritud programmi nüüd üritada laadida kontrollerisse. Selleks vajutage lihtsalt AVR ikoonile või klahvikombinatsioon CTRL + Alt + U.
-<code c>
-</code>
-[{{  :examples:install:windows:studio_quick_buttons.png?267  |Kompileerimise ja programmaatori nupud}}]
-Kompileerida programm käsuga //Build// (kiirklahv F7) ja kontrollida, et kompileerimine õnnestus. Selleks peab teadete aknasse tekkinud kompilaatori väljundi lõpp olema järgmine:
-  Build succeeded with 0 Warnings...
-~~PB~~
-**4.** Avada koodi laadimise aken nupust //Tools -> Program AVR -> Auto Connect//. Tulemuseks peaks avanema kompileeritud faili mikrokontrollerisse laadimise aken. Kontrollige, et avatud oleks kaart //Program//.
-{{  :software:avrstudio:avrstudio_prog.png?400  |}}
-Kui eespool toodud aken ei avane ja avaneb aken //Connection Failed//, siis puudub ühendus programmaatoriga. Esmalt tuleks kontrollida, kas mikrokontrolleril on järel toide. Kui see on korras, siis tuleks kontrollida HappyJTAG2 programmi oleku indikaatoreid. FT2232 ja AVRStudio peaks olema rohelised.
-{{  :software:jtag:happyjtag2.png?400  |}}
-**5.** Programmaatori aknas sisestada //Flash//-sektsioonis tekstikasti //Input HEX File// kompileeritud fail. Seda saab teha "..." nuppu vajutades. Kompileeritud fail asub tavaliselt projekti alamkataloogis //default// ja see on sama nimega, mis projekt, kuid laiendiga ".hex", näiteks "labor1.hex". Pärast õige faili valimist vajutada nupule //Program//, mis laeb valitud programmi kontrollerisse. Kui kõik õnnestus, tekib programeerimiskeskkonna allosasse teade:
-  OK
-  Reading FLASH input file.. OK
-  Setting device parameters for jtag programming ..OK
-  Entering programming mode.. OK
-  Erasing device.. OK
-  Programming FLASH ..       OK
-  Reading FLASH ..       OK
-  FLASH contents is equal to file.. OK
-  Leaving programming mode.. OK
 Programmi mõjul peaks kontrolleri plaadil olev oleku-LED PB7 perioodiliselt süttima ja kustuma. Kui programm töötab, on tarkvara paigaldatud edukalt ja esimene projekt tehtud. Palju õnne!
@@ Line 201: / Line 158: @@
 {{:kit:kit_2561_test.jpg?400|}}
-===== Siluri kasutamine =====
+===== Ujukoma-arvude kasutamine =====
-[{{  :examples:install:windows:studio_debugger_io_view.png?280|ATmega registrite loetelu siluris}}]
+Mõnikord tekib vajadus AVR programmis kasutada ujukoma-arve. Nendega arvutamiseks ja nende esitamiseks printf-tüüpi funktsioonidega tuleb projekti seadistustes teha järgmised muudatused:
-Programmi silumiseks (inglise keeles //debugging//) nimetatakse vigade otsimist programmist. Selleks on loodud eraldi vahendid - silurid (inglise keeles //debugger//), mis võimaldavad programmi täita samm-sammult, peatades seda soovitud kohtades. Selline programmi täitmine võimaldab igas programmi faasis kontrollida muutujate väärtusi, registrite sisusid ja programmi täitmise järjekorda. Eriti oluline on silumise võimaluse kasutamine keerukamate programmide juures, kus vea põhjust on tihti keeruline otsida. Mikrokontrollerite puhul on veel oluline, et tarkvara samm-sammult täitmine toimub reaalselt kontrolleris ja võimaldab nii lisaks registrite väärtuste vaatamisele näha ka reaalsete väljundite muutumist. Siluri kasutamiseks on eelkõige vaja kahte tingimust: kasutatav mikrokontroller peab silumist toetama ja peab olema silumist toetav riistvara - JTAG programmaator. Odavamad programmaatorid, mis kasutavad ISP programmeerimise liidest, võimaldavad laadida kontrollerisse kompileeritud programmi, kuid ei võimalda silumist.
+. Avada projekti seaded menüüst File → Properties. Vasakul paneelil avada C/C++ Build → Settings. Paremal avanenud valikust valida AVR C Linker → Libraries, kuhu tuleb lisaks kodulabori teegile lisada teegi objektid //printf_flt// ja //m// (libprintf_flt.a ja libm.a).
-Programmi käivitamiseks siluri režiimis AVR Studio-ga tuleks see esmalt kompileerida nupuga //Build// (kiirklahv F7) ja käivitada kompileeritud programm käsuga //Run// (kiirklahv F5). Programmi lähtekoodi võib enne seda soovitud kohtadele lisada katkestuspunkte (inglise keeles //break point//) (kiirklahv F9). Kui programmi täitmine jõuab katkestuspunktini, peatatakse programmi töö, võimaldades nii uurida mikrokontrolleri olekut sellesse punkti jõudmisel. Programmi täitmist võib jätkata jällegi käsuga //Run// või siis kasutada käskhaaval täitmist käsuga //Step Into// (kiirklahv F11).
-===== Ujukoma-arvude kasutamine =====
-Mõnikord tekib vajadus AVR programmis kasutada ujukoma-arve. Nendega arvutamiseks ja nende esitamiseks //printf//-tüüpi funktsioonidega tuleb projekti seadistustes teha järgmised muudatused:
+. Seejärel tuleb avada AVR C Linker → General ja //Other Arguments// kasti lisada read rida //-uvfprintf//.
-**1.** Avada projekti seaded menüüst //Project -> Configuration Options//. Seadete kaardil //Libraries// tuleb sinna, kuhu on lisatud Kodulabori teegi objekt //libhomelab.a//, järgi lisada ka //libprintf_flt.a// ja //libm.a//.
+{{:examples:eclipse:eclipse_floating_point_libraries.png?520|}}
-**2.** Seejärel tuleb avada //Custom Options// kaart ja valida //[All files]// sektsioon. Parempoolsesse kasti lisada read "-lprintf_flt" ja "-lm". //[Linker Options]// sektsiooni lisada rida "-uvfprintf".
+{{:examples:eclipse:eclipse_floating_point_printf.png?520|}}
-**3.** Vajutada OK ja sulgeda seadete aken.
+. Vajutada OK ja sulgeda seadete aken.

et/examples/setup/windows/eclipse_v5.1319487764.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)