This is an old revision of the document!
−Table of Contents
Arenduskeskkond CodeBlocks
Järgnev juhend kirjeldab CodeBlocks keskkonna kasutamist Robootika Kodulabori Kontrollermoodulite programmeerimiseks.
CodeBlocks projekti loomine
Projekti loomine käib menüüst File→New→Project. Sealt tuleks valida vastavalt Robootika Kodulabori generatsioonile projekti põhi ning konfigureerida see vastavalt soovile. Kui kasutatakse Robootika Kodulabori projekti, siis on kõik väärtused juba eeltäidetud ja midagi ümber pole vaja muuta. J'rgnevad dialoogiaknad on Robootika Kodulabor III generatsiooni näite baasil. Peale Kodulabori versiooni valmist saab sisestada projektile nimi ning määrata failide salvestamise asukoht (soovitav on vältida täpitähtede kasutamist). Seejärel saab määrata projekti kompileerimiskausta ning järgmises aknas mikrokontrolleri parameetrid.
CodeBlocks kasutamine
Kui projekt on loodud, ilmub vasakule projektipuusse uus projekt koos main.c failiga, kus on juba lihtne näitekood. Kompileerimine käib CodeBlocksis tööriistaribal oleva hammasratta ikooniga või klahviga F7. Kui kompileerimine õnnestub kuvatakse all Build Log aknas kasutatud programmimälu maht ning ebaõnnestumise korral veateated.
Programmi peale laadimiseks, tuleb Kodulabor III kontrolleril käivitada buudilaadur hoides all S0 nuppu ja tehes samaaegselt Kontrollermoodulile taaskäivitus reset. Kui süttib sinine LED, siis on Kontrollermoodul valmis uue programmi pealelaadimiseks. Varasemate Kodulaboritega eraldi buudilaaduri reziimi minna pole vaja. Kompileeritud programmi saab kontrollerisse laadida menüüst Tools valides õige Koudlabori programmaatori. Kodulabor III korral on selleks HomeLab III või kiirklahvid CTRL+F7.
