| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision |
| et:preface [2014/10/09 07:39] – raivo.sell | et:preface [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| |
| |
| Raamat jaguneb tinglikult viieks osaks: | Raamat jaguneb tinglikult neljaks osaks: |
| |
| **I osa** (peatükid 2-4) annab kiire ülevaate mikrokontrolleritest, vajalikest elektroonikaprintsiipidest ja C keele programmeerimisest. Elektroonika ja programmeerimise teadmised ja nende rakendamisoskus tulevad kasuks mitmete praktiliste harjutuste läbimisel. | **I osa** (peatükid 2-4) annab kiire ülevaate mikrokontrolleritest, vajalikest elektroonikaprintsiipidest ja C keele programmeerimisest. Elektroonika ja programmeerimise teadmised ja nende rakendamisoskus tulevad kasuks mitmete praktiliste harjutuste läbimisel. |
| |
| **IV osa** (peatükk 7) koosneb praktilistest harjutustest, mis sisaldavad konkreetseid näiteid enam levinud elektroonika- ja elektromehaanikaseadmete kasutamiseks AVR mikrokontrolleriga. Kõik harjutusülesanded on üles ehitatud ja teema järgi grupeeritud nii, et neid oleks õppimisel võimalikult mugav kasutada. Igal harjutuse peatükil on eraldi seadet ja selle tööpõhimõtet selgitav teooriaosa ning praktiline osa, mis õpetab seadet programmi kaudu juhtima. Harjutuste paremaks mõistmiseks on toodud ka lühinimekiri raamatu teistest seotud peatükkidest. Harjutuste gruppide juurde kuuluvad harjutusülesanded, mida õpetaja saab kasutada täiendava harjutamise eesmärgil. Harjutusülesanded on jaotatud kahte raskusastmesse. Iga teema sisaldab ka kordamisküsimusi, mis enamasti sunnivad antud teema kohta rohkem infot otsima. | **IV osa** (peatükk 7) koosneb praktilistest harjutustest, mis sisaldavad konkreetseid näiteid enam levinud elektroonika- ja elektromehaanikaseadmete kasutamiseks AVR mikrokontrolleriga. Kõik harjutusülesanded on üles ehitatud ja teema järgi grupeeritud nii, et neid oleks õppimisel võimalikult mugav kasutada. Igal harjutuse peatükil on eraldi seadet ja selle tööpõhimõtet selgitav teooriaosa ning praktiline osa, mis õpetab seadet programmi kaudu juhtima. Harjutuste paremaks mõistmiseks on toodud ka lühinimekiri raamatu teistest seotud peatükkidest. Harjutuste gruppide juurde kuuluvad harjutusülesanded, mida õpetaja saab kasutada täiendava harjutamise eesmärgil. Harjutusülesanded on jaotatud kahte raskusastmesse. Iga teema sisaldab ka kordamisküsimusi, mis enamasti sunnivad antud teema kohta rohkem infot otsima. |
| |
| **V osa** (peatükk 8) on juhiseks, kuidas ühte koolirobootika projekti dokumenteerida. Peatükk näitlikustab, kuidas esitada projektitööna valminud lahendust ja selle dokumentatsiooni. Toodud on soovitatavad dokumentatsiooni punktid koos osalise näitelahendusega. | |
| |
| Loodame, et raamat on abimeheks nii algajale, kui ka kogenud robootika- ja mikrokontrollerite huvilisele ning toob mehhatroonika, kui suure perspektiiviga tulevikuala, juurde uusi huvilisi. | Loodame, et raamat on abimeheks nii algajale, kui ka kogenud robootika- ja mikrokontrollerite huvilisele ning toob mehhatroonika, kui suure perspektiiviga tulevikuala, juurde uusi huvilisi. |
| |
| Tallinn 2014 | Tallinn 2015 |
| |
| Raivo Sell | Raivo Sell |
