Kontrollermoodul

Kodulabori keskseks mooduliks (kontrollermooduliks) on arendusplaadile paigaldatud AVR ATmega seeria mikrokontroller. Lisaks mikrokontrollerile on plaadil veel mitmesuguseid perifeeriaseadmeid.

Robootika Kodulaborites on kasutusel kahe põlvkonna kontrollerid. Allolevalt saab valida sobiva kontrolleri dokumentatsiooni.

ATmega2561 baasil (versioon 1.x)

ATmega128 baasil