This is an old revision of the document!
Kodulabori keskseks mooduliks (kontrollermooduliks) on arendusplaadile paigaldatud AVR ATmega seeria mikrokontroller. Lisaks mikrokontrollerile on plaadil veel mitmesuguseid perifeeriaseadmeid.
Robootika Kodulaborites on kasutusel kahe põlvkonna kontrollerid. Allolevalt saab valida sobiva kontrolleri dokumentatsiooni.