This is an old revision of the document!
Table of Contents
Masinnägemine
Koostamisel
Vajalik riistvara
- CMU-CAM 3
- Kodulabori kontrollermoodul ATmega2561
- Kodulabori kommunikatsioonimoodul
- Kodulabori kasutajaliidese moodul
Kirjeldus
Programm seadistab CMU kaamera kindla värvi otsimis rezhiimi. Kodulabori ekraanil kuvatakse ümber seda värvi ala joonistatud ristküliku keskpunkti koordinadid. Sisuliselt on tegu terminaliga, mis kuvab vajadusel ka muid pakette. Paketi lõpus peab olema 0x0d ehk reavahetuse kood.
Kasutamine
Ühenda moodulid kokku ja ühenda toitejuhtmed. Lülita kaamera toitelüliti sisse. Nüüd peaks ekraanile tekkima kaamera tarkvara versiooni kood. Vajutades nupule S2 hakkab kaamera eelseadistatud värvi otsima. Tulemus kuvatakse ekraanil formaadis T Mx ja My. Kui värvi ei nähta on näha nulle. Programm on seadistatud otsima oranzhi värvi. Lisaks vajutades nupule S1 kuvatakse kaamera tarkvara versioon. Vajutades nupule S3 puhastatakse ekraan. Viimane töötab siis, kui kaamera aktiivselt andmeid ei saada.
