Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:examples:motor [2010/01/18 14:02] – raivo.sell
+++ et:examples:motor [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+<pagebreak>
 ====== Mootorid ======
-{{:examples:motor:mootorid.png?580|}}
+{{  :examples:motor:motors.jpg?580  |Mootorid}}
-Mootorid on üks täiturseadmete (//Actuators//) enimlevinud seadmete alamgrupp. Ka mootoreid on olemas väga laias skaalas, alates tööpõhimõttest, lõpetades võimsuse ja suurusega. Robootikas on üheks enimlevinud mootori tüübiks elektrimootor. Elektrimootor on seade, mida kasutatakse elektrienergia muundamiseks mehaaniliseks tööks ja mille töö põhineb elektromagnetismi nähtusel.
+Mootorid on täiturseadmed, õigemini vaid üks osa neist, ja neidki leidub väga erinevaid, alates tööpõhimõttest ja lõpetades võimsuse ja suurusega. Robootikas on kasutusel peamiselt erinevad elektrimootorid. Elektrimootor on seade, mis muudab elektrienergia mehaaniliseks pöörlevaks energiaks ja mille töö põhineb elektromagnetismi nähtusel.
-Igapäevaelus kasutatakse mitmesuguseid elektrilisi täitureid ja mootoreid. Elektrimootorite liigitamiseks on mitu erinevat viisi, kõige levinum on mootorite jaotamine alalisvoolu ja vahelduvvoolu mootoriteks. Lisaks sellele saab elektrimootoreid liigitada harjadega ja harjadeta mootoriteks, lineaarmootoriteks ja pöördmootoriteks, nano ja maksi skaalas mootoriteks, jne. Käesolevas raamatus pöörame tähelepanu kolmele levinuimale elektrimootorile robootikas, milleks on püsimagnetiga alalisvoolu mootor, RC (//Radio Controlled//) servo mootor ja samm-mootor.
+Elektrimootorite liigitamiseks on mitu erinevat viisi, kuid olulisim on mootorite jaotamine alalisvoolu ja vahelduvvoolu mootoriteks. Lisaks sellele saab elektrimootoreid liigitada harjadega ja harjadeta mootoriteks, lineaarmootoriteks ja pöördmootoriteks, nano- ja maksiskaalas mootoriteks jne. Samas on mitmed liigitused tinglikud. Näiteks lineaarliikumine saadakse tihti ikkagi pöörleva elektrimootori abil, mis on integreeritud ühte korpusesse kruvimehhanismiga ja käsitletakse nii lineaartäiturina. Käesolevas peatükis on tähelepanu pööratud kolmele enimlevinud elektrimootorile robootikas: püsimagnetiga alalisvoolu mootor, RC (//radio-controlled//)) servomootor ja samm-mootor.

et/examples/motor.1263823322.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)