Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:examples:communication:zigbee [2011/02/25 20:47] – eero.valjaots
+++ et:examples:communication:zigbee [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+<pagebreak>
 ====== ZigBee ======
-//Vajalikud teadmised: [HW] [[et:hardware:homelab:controller]], [AVR] [[et:avr:usart]], [LIB] [[et:software:homelab:library:usart]], \\ [LIB] [[et:software:homelab:library:module:lcd_alphanumeric]]//
+//Vajalikud teadmised:
+[HW] [[et:hardware:homelab:controller]], [HW] [[et:hardware:homelab:combo]],
+[AVR] [[et:avr:usart]],
+[LIB] [[et:software:homelab:library:usart]], \\
+[LIB] [[et:software:homelab:library:module:lcd_graphic]]//
 ===== Teooria =====
@@ Line 7: / Line 12: @@
 [{{  ::examples:communication:xbee.jpg?220|XBee moodul.}}]
-ZigBee on odav, lihtne ja madala voolutarbega standard juhtmevabade võrkude rakendusteks. See on mõeldud kasutamiseks madala andmeedastuskiirusega lihtsatesse juhtmevaba ühendust nõudvatesse seadmetesse, näiteks igasugu infotablood, tööstuslik- ja koduautomaatika. ZigBee iseorganiseeruv võrk on üsna säästliku energiatarbega erinevalt Bluetooth rakendustest, moodulite ärkamise ajad on kiired ja ärkveloleku aeg on minimiseeritud.
+ZigBee on odav, lihtne ja madala voolutarbega IEEE 802.15.4 standardil baseeruv spetsifikatsioon juhtmevabade võrkude rakendusteks. See on mõeldud kasutamiseks madala andmeedastuskiirusega lihtsatesse juhtmevaba ühendust nõudvatesse seadmetesse, näiteks igasugu infotablood, tööstuslik- ja koduautomaatika. ZigBee iseorganiseeruv võrk on üsna säästliku energiatarbega erinevalt Bluetooth rakendustest, moodulite ärkamise ajad on kiired ja ärkveloleku aeg on minimiseeritud. ZigBee töötab 2.4 GHz sagedusalas.
 ===== Praktika =====
-Kodulabori sidemooduli plaadil on alus ZigBee mooduli „Xbee“ paigaldamiseks. Suhtlus selle Xbee mooduliga toimub kasutades kontrolleri USART liidest.
+Kodulabori sidemooduli plaadil on alus ZigBee mooduli „Xbee“ paigaldamiseks. Suhtlus selle Xbee mooduliga toimub kasutades kontrolleri USART liidest. ZigBee funktsioonide sees lülitatakse moodul ümber AT käsustiku peale saates talle "+++" käsu ja edasine seadistamine toimub vastavate AT käskude saatmisega. Kui ühendus on teise mooduliga loodud, siis minnakse tagasi andmeühenduse peale.
-Näiteprogramm otsib esmalt ümbruskonnast teisi ZigBee seadmeid ja kuvab nende aadresside nimekirja ekraani. Globaalsel 0000FFFF aadressil on eriomadus, sinna saates saavad andmed kätte kõik moodulid võrgus. Näites luuakse ühendus ühe soovitud mooduliga, misjärel saab nuppe vajutades vastastikku muuta moodulite LED-ide olekut.
+Näiteprogramm otsib esmalt ümbruskonnast teisi ZigBee seadmeid ja vastav abifunktsioon kuvab nende aadresside nimekirja ekraanil. Globaalsel 0000FFFF aadressil on eriomadus, sinna saates saavad andmed kätte kõik võrgus kättesaadavad moodulid. Näites luuakse ühendus ühe soovitud mooduliga, misjärel saab nuppe vajutades vastastikku muuta moodulite LED-ide olekut.
 <code c>
 #include <homelab/usart.h>
-#include <homelab/module/lcd_alpha.h>
 #include <homelab/module/lcd_gfx.h>
 #include <homelab/delay.h>
@@ Line 24: / Line 28: @@
 //Lisame ZigBee mooduli toe
 #include <homelab/module/zigbee.h>
+#include <homelab/xmega/clksys_driver.h>
 // USART liidese määramine
-usart port = USART(1);
+static usart port = USART(1);
 // LEDid ja nupud määrata
-pin leds[3] = { PIN(C, 5), PIN(C, 4), PIN(C, 3) };
+pin leds[3] = { PIN(H, 5), PIN(H, 4), PIN(H, 3) };
-pin buttons[3] = { PIN(C, 0), PIN(C, 1), PIN(C, 2) };
+pin buttons[3] = { PIN(H, 0), PIN(H, 1), PIN(H, 2) };
 // ZigBee moodulite max arv võrgus + broadcast aadress + 1
@@ Line 37: / Line 42: @@
 int8_t wait_button(uint16_t ms);
-zigbee_node_t nodelist[ZIGBEE_MAX_NODES];	//teiste leitavate zigbee moodulite aadresside massiiv
+// Teiste leitavate zigbee moodulite aadresside massiiv
+zigbee_node_t nodelist[ZIGBEE_MAX_NODES];
 int main(void)
 {
-    uint8_t adr = 0;	//ühendatava mooduli jrk. nimekirjas
+	uint8_t adr = 1;	//ühendatava mooduli jrk. nimekirjas
 	// seadista LEDide ja nuppude I/O pordid
-    for (int i=0; i<3; i++)
+	for (int i=0; i<3; i++)
-    {
+	{
-        pin_setup_output(leds[i]);
+		pin_setup_output(leds[i]);
-        pin_setup_input(buttons[i]);
+		pin_setup_input(buttons[i]);
-    }
+	}
-    // USART liidese seadistamine ZigBee side jaoks
+	// USART liidese seadistamine ZigBee side jaoks
-    usart_init_async(port,
+	usart_init_async(port,
-                     USART_DATABITS_8,
+	                 USART_DATABITS_8,
-                     USART_STOPBITS_ONE,
+	                 USART_STOPBITS_ONE,
-                     USART_PARITY_NONE,
+	                 USART_PARITY_NONE,
-                     USART_BAUDRATE_ASYNC(9600));
+	                 USART_BAUDRATE_ASYNC(57600));
-    // LCD ekraani algseadistamine
+	// LCD ekraani algseadistamine
-    lcd_gfx_init();
+	lcd_gfx_init();
-    // Ekraani puhastamine
+	// Ekraani puhastamine
-    lcd_gfx_clear();
+	lcd_gfx_clear();
-    // Taustavalgustuse tööle lülitamine
+	// Taustavalgustuse tööle lülitamine
-    lcd_gfx_backlight(true);
+	lcd_gfx_backlight(true);
 	//Oota kuni teisi ZigBee mooduleid otsitakse läbiümbrusest
-    lcd_gfx_clear();
+	lcd_gfx_goto_char_xy(0, 0);
-    lcd_gfx_goto_char_xy(0, 0);
+	lcd_gfx_write_string("  ZigBee demo");
-    lcd_gfx_write_string("  ZigBee demo");
 	lcd_gfx_goto_char_xy(0, 1);
-    lcd_gfx_write_string("Otsin...");
+	lcd_gfx_write_string("Otsin...");
-    // Otsi ümbrusest teisiZigBee mooduleid. Funktsioon täidab nodelist massiivi leitud moodulite infoga.
+	// Otsib ümbrusest teisiZigBee mooduleid
-    zigbee_find_nodes(port, nodelist, ZIGBEE_MAX_NODES);
+	// täidab nodelist massiivi leitud moodulite infoga.
+	zigbee_find_nodes(port, nodelist, ZIGBEE_MAX_NODES);
-    //lcd_gfx_clear();
+	//lcd_gfx_clear();
-    lcd_gfx_goto_char_xy(0, 1);
+	lcd_gfx_goto_char_xy(0, 2);
-    lcd_gfx_write_string("Leitud:  ");
+	lcd_gfx_write_string("Leitud:  ");
-    // Kuvab ekraanil leitud moodulite nimekirja
+	// Kuvab ekraanil leitud moodulite nimekirja
-	zigbee_lcd_show_nodes(2, nodelist, ZIGBEE_MAX_NODES);	//mis reale kirjutab, kust võtab adr, mitu tk max
+	// (mis reale kirjutab, kust võtab adr, mitu tk max)
+	zigbee_lcd_show_nodes(48, nodelist, ZIGBEE_MAX_NODES);
 	hw_delay_ms(3000);
 	lcd_gfx_clear();
 	// Kuvab ekraanil ühendamise teate
 	lcd_gfx_goto_char_xy(0, 0);
-    lcd_gfx_write_string("Yhendan...");
+	lcd_gfx_write_string("Yhendan...");
-    lcd_gfx_goto_char_xy(0, 1);
+	lcd_gfx_goto_char_xy(0, 1);
-    lcd_gfx_write_string((nodelist + adr)->address64l);	//kuvab ainult aadressi tagumise osa (8 tähemärki)
+	//kuvab ainult aadressi tagumise osa (8 tähemärki)
+	lcd_gfx_write_string((nodelist + adr)->address64l);
-	// Seadista ZigBee saatma infot valitud ZigBee nodele, antud juhul esimesele [0]
-	zigbee_set_destination(port, &nodelist[adr]);		//mis porti kasutab, kust võtab adr
-    // Joonistab ekraanile infot
+	// Seadista ZigBee saatma infot valitud ZigBee nodele,
+	// antud juhul esimesele [0]
+	// (mis porti kasutab, kust võtab adr)
+	zigbee_set_destination(port, &nodelist[adr]);
+	lcd_gfx_clear();
+	// Joonistab ekraanile infot
 	lcd_gfx_goto_char_xy(0, 0);
-    lcd_gfx_write_string("  ZigBee demo");
+	lcd_gfx_write_string("  ZigBee demo");
-    lcd_gfx_goto_char_xy(0, 1);
+	lcd_gfx_goto_char_xy(0, 1);
-    lcd_gfx_write_string("Nupp1: LED1");
+	lcd_gfx_write_string("Nupp1: LED1");
-    lcd_gfx_goto_char_xy(0, 2);
+	lcd_gfx_goto_char_xy(0, 2);
-    lcd_gfx_write_string("Nupp2: LED2");
+	lcd_gfx_write_string("Nupp2: LED2");
-    // Hoia meeles eelmist nuppu selleks et vältida olukorda kus nuppu all hoides tuleb sada nupuvajutusi järjest.
+	// Hoia meeles eelmist nuppu selleks, et vältida olukorda,
-    // Algatuseks olgu see -1 ehk ükski nupp pole all.
+	// kus nuppu all hoides tuleb sada nupuvajutusi järjest.
-    int8_t previousButton = -1;
+	// Algatuseks olgu see -1 ehk ükski nupp pole all.
+	int8_t previousButton = -1;
-    // Lõputu tsükkel moodulite omavahelise andmetevahetuse näitamiseks
+	// Lõputu tsükkel moodulite andmetevahetuse näitamiseks
-    while (true)
+	while (true)
-    {
+	{
-        int8_t button;	//muutuja nupuvajutuse registreerimiseks
+		int8_t button;	//muutuja nupuvajutuse registreerimiseks
-        // Oota nuppu 1 millisekund
+		// Oota nuppu 1 millisekund
-        button = wait_button(1);
+		button = wait_button(1);
-        // Kui eelmises tsüklis oli nupp üleval ja nüüd on alla vajutatud, tegutse.
+		// Kui eelmises tsüklis oli nupp üleval ja nüüd on all
-        if (previousButton == -1 && button != -1)
+		if (previousButton == -1 && button != -1)
-        {
+		{
-        	// teisenda nupu indeks liites A täht ja saada teisele moodulile
+			// teisenda nupu indeks liites A täht
-            // A täht on esimene nupp, B täht teine nupp jne
+			// ja saada teisele moodulile
-            usart_send_char(port, 'A' + button);
+			// A täht on esimene nupp, B täht teine nupp jne
-        }
+			usart_send_char(port, 'A' + button);
+		}
-        // Loe USART'st
+		// Loe USART'st
-        if (usart_has_data(port))
+		if (usart_has_data(port))
-        {
+		{
-            // loe bait, teisenda leds massiivi indeksiks, ja muuda väljundit.
+			// loe bait, teisenda leds massiivi indeksiks
-            pin_toggle(leds[usart_read_char(port) - 'A']);
+			//ja muuda väljundit.
-        }
+			pin_toggle(leds[usart_read_char(port) - 'A']);
+		}
-        // Jäta meelde mis nupp oli hetkel alla vajutatud
+		// Jäta meelde mis nupp oli hetkel alla vajutatud
-        previousButton = button;
+		previousButton = button;
-    }
+	}
 }
-// Ootab nupu vajutust ms millisekundit. Kui tuleb nupu vajutus, tagastab vastava nupu järjekorra numbri
+// Ootab nupu vajutust ms millisekundit.
+//Kui tuleb nupu vajutus, tagastab vastava nupu järjekorra numbri
 int8_t wait_button(uint16_t ms)
 {
-    int8_t button_nr = -1; // vaikimisi väärtus -1 tähendab et ükski nupp pole vajutatud.
+	// Vaikimisi -1 tähendab, et ükski nupp pole vajutatud.
-    uint16_t counter = 0;
+	int8_t button_nr = -1;
-    do
+	uint16_t counter = 0;
-    {
+	do
-        // vaata kas mõni nupp on all
+	{
-        for (uint8_t i=0; i<3; i++)
+		// vaata kas mõni nupp on all
-        {
+		for (uint8_t i=0; i<3; i++)
-            if (!pin_get_value(buttons[i]))
+		{
-            {
+			if (!pin_get_value(buttons[i]))
-                button_nr = i;
+			{
-                break;
+				button_nr = i;
-            }
+				break;
-        }
+			}
+		}
-        // oota 1 millisekund
+		// oota 1 millisekund
-        hw_delay_ms(1);
+		hw_delay_ms(1);
-        // suurenda millisekundi loendurit
+		// suurenda millisekundi loendurit
-        counter++;
+		counter++;
-    } while (button_nr == -1 && (counter < ms));
+	}
+	while (button_nr == -1 && (counter < ms));
-    return button_nr;
+	return button_nr;
 }
 </code>

et/examples/communication/zigbee.1298666863.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)