TurtleBot on odav isiklik robotikomplekt, mis on mõeldud töötama ROSiga. TurtleBot on loodud laialdaselt saadaval olevatatest komponentidest. Turtelbot on modulaarne ja võimaldab seetõttu kasutajal luua palju erinevaid konfiguratsioone. Turtlebot on perfektne platvorm ROSi tundma õppimiseks. Turtleboti kasutajaid on väga palju, mis tähendab seda, et paljud funktsioonid on ROSi sõlmede kujul internetis vabalt saadaval. Selleks, et saada Turtlebot automaatselt ruumis navigeerima ei ole vaja kirjutada ühtegi rida koodi. Tuleb ainult internetist õiged sõlmed leida ja need omavahel tööle panna.

Turtleboti simuleerimiseks on internetis vabalt saadaval kõik vajalik roboti Gazebos simuleerimiseks.

Laeme alla vabalt saadaval olevad teegid Turtleboti simuleerimiseks:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-rocon-remocon ros-kinetic-rocon- 
 qt-library ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs

Lae alla vajalikud teegid:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers

Käivitame roboti juhtimise sõlme:

 $ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

See võimaldab meil robotit klaviatuuri abil juhtida.