Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:projects:3pi [2015/09/25 07:10] veberairiet:projects:3pi [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-====== Robotplatvorm 3Pi e-kursus ======+====== Robotplatvorm 3pi e-kursus ======
  
 {{ :projects:3pi:3pi_robot.png?200|}} {{ :projects:3pi:3pi_robot.png?200|}}
-===== Kursuse ülevaade ===== 
  
 IKT ainete integreerimisel on oluliseim pädevus programmeerimise oskus. Tänapäeval on kõige levinum ja universaalsem tarkvara väljatöötamise keel „C-keel“, mis paljudele algajatele on siiski keerulisevõitu. Antud koolitus õpetab programmeerimist, mis üldjuhul tekitab nii lastes kui täiskasvanutes esialgu hirmu ja eelarvamusi, võimalikult praktilises võtmes. Seega on kaasatud õppesse olemasoleva populaarse 3pi robotplatvormi edasiarendamine ja täiustamine. IKT ainete integreerimisel on oluliseim pädevus programmeerimise oskus. Tänapäeval on kõige levinum ja universaalsem tarkvara väljatöötamise keel „C-keel“, mis paljudele algajatele on siiski keerulisevõitu. Antud koolitus õpetab programmeerimist, mis üldjuhul tekitab nii lastes kui täiskasvanutes esialgu hirmu ja eelarvamusi, võimalikult praktilises võtmes. Seega on kaasatud õppesse olemasoleva populaarse 3pi robotplatvormi edasiarendamine ja täiustamine.
Line 8: Line 7:
 ===== Kursuse eesmärk ===== ===== Kursuse eesmärk =====
  
-Arendada programmeerimise ja struktuurse mõtlemise oskust ning harjutada praktiliselt C keeles programmeerimist populaarse roboti 3pi baasil.+Arendada programmeerimise ja struktuurse mõtlemise oskust ning harjutada praktiliselt C keeles programmeerimist populaarse 3pi roboti baasil.
 Muuta IKT õppeainete (Programmeerimine ja rakenduste loomine) õppimine atraktiivsemaks ja lihtsamaks, et motiveerida õpilasi rohkem tegelema loodusteadustega.  Muuta IKT õppeainete (Programmeerimine ja rakenduste loomine) õppimine atraktiivsemaks ja lihtsamaks, et motiveerida õpilasi rohkem tegelema loodusteadustega. 
  
Line 19: Line 18:
   * oskab koostada kontrolleri tarkvara C keeles ning tunneb 3pi roboti teeke;   * oskab koostada kontrolleri tarkvara C keeles ning tunneb 3pi roboti teeke;
   * oskab koostada joonejälgimise algoritme robotile.   * oskab koostada joonejälgimise algoritme robotile.
-~~PB~~+<pagebreak>
 ===== Kursusel käsitletavad teemad ja sisu ===== ===== Kursusel käsitletavad teemad ja sisu =====
  
Line 29: Line 28:
   * [[et:projects:3pi:mechanics|Mehaanika]]   * [[et:projects:3pi:mechanics|Mehaanika]]
   * [[et:projects:3pi:electronics|Elektroonika]]   * [[et:projects:3pi:electronics|Elektroonika]]
 +
 +
 +==== Praktika I ====
 +
 +  * [[et:projects:3pi:ide|Tarkvara seadistamine]]
   * [[et:projects:3pi:programming|Roboti programmeerimine]]   * [[et:projects:3pi:programming|Roboti programmeerimine]]
 +
 +==== Praktika II ====
  
   * [[http://robotex.ee/sites/default/files/upload/2015/Reeglid/Est/Robotex%202015%20Takistustega%20joonej%C3%A4rgimine.pdf|Joonejärgimise ülesanne]]   * [[http://robotex.ee/sites/default/files/upload/2015/Reeglid/Est/Robotex%202015%20Takistustega%20joonej%C3%A4rgimine.pdf|Joonejärgimise ülesanne]]
-  * [[et:projects:3pi:linefollow|Ülesande lahendamise algoritmid]]+  * [[et:projects:3pi:linefollow|Joonejärgimine 3pi robotiga]]
   * [[et:projects:3pi:pid|PID regulaator]]   * [[et:projects:3pi:pid|PID regulaator]]
  
 ===== Praktikumid ja töölehed ===== ===== Praktikumid ja töölehed =====
-  * Lihtne joonejälgimine 3pi robotiga +  * Lihtne joonejärgimine 3pi robotiga 
-  * Robotex joonejälgimise standardülesanne+  * Robotex joonejärgimise standardülesanne
  
 ===== Reflektsioon ja tagasiside ===== ===== Reflektsioon ja tagasiside =====
   * [[et:projects:3pi:task|Analüüs-reflektsioon]]   * [[et:projects:3pi:task|Analüüs-reflektsioon]]
-  * [[http://goo.gl/8g5JAS|Tagasiside]]+  * [[https://docs.google.com/forms/d/1n1ozrs-bsPqpDTwPFf6jeSF4UPwGAL4a4I1KA_-ytiU/viewform|Tagasiside]]
  
 Sellel alamlehel olev materjal on litsentseeritud Creative Commonsi Autorile viitamine + Mitteäriline eesmärk 4.0 Rahvusvaheline litsentsiga. Sellel alamlehel olev materjal on litsentseeritud Creative Commonsi Autorile viitamine + Mitteäriline eesmärk 4.0 Rahvusvaheline litsentsiga.
Line 53: Line 59:
  
 {{:et:projects:el_sotsiaalfond_horisontaal.jpg?200|}} {{:et:projects:el_sotsiaalfond_horisontaal.jpg?200|}}
 +{{:et:projects:hitsa-logo-est.png|}}
 +{{:progetiiger_logo.jpg?250|}}
et/projects/3pi.1443165040.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0