3Pi elektroonika

3Pi kere on üks tervik kahepoolne trükkplaat, mille peale on pandud kõik vajalikud komponendid. Lisaks on eraldi võimalik roboti külge kinnitada 8×2 tähemärgiline LCD moodul. Kui LCD moodulit ei kasutata, siis on võimalik kahe laienduspordi (LCD pistik ja mootorite vaheline jootmata pistik) kaudu 3pi peale lisada palju erinevaid andureid ja täitureid. Terve roboti trükkplaat on osaliselt ka prototüüpimisplaat, sest sisaldab palju auke, kuhu saab joota erinevaid komponente.

• 1 x ATmega328P mikrokontroller
• 1 x TB6612FNG mootori draiver (2 H-silda)
• 5 x QRE1113GR infrapuna sensor
• 1 x 9.25V boost impulss toitesüsteem
• 1 x 5,0V lineaarregulaator
• 1 x 20Mhz kvarts
• 1 x piezo heligeneraator
• 5 x mikronupp
• 2 x potentiomeeter (kasutatakse kui pingejagurit)
• 4 x väike LED ehk valgusdiood
• 2 x patarei hoidikud
• 1 x ISP pistik

• H-sillaga alalisvoolumootori juhtimine
• Atmel ATmega328p mikrokontrolleri andmeleht
• Pingejagur
• Piezo heligeneraatori olemus
• Valgusdioodi teooria
• Nuppude oleku lugemine mikrokontrolleriga

ATmega328p mikrokontroller
Tegemist on AVR seeria mikrokontrolleriga. AVR on Atmeli poolt toodetav 8 bitiste CMOS tehnoloogias valmistatud RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav Flash mälu, andmete jaoks SRAM ja EEPROM. AVR teostab ühe instruktsiooni takti jooksul, kuid on ka mitmetaktilisi instruktsioone. Sellegipoolest nimetab Atmel tema jõudluseks 1 MIPS megahertzise takti kohta.

Tehnilised andmed:\\

Tegemsit on väga lihtsa ja võimeka mikrokontrolleriga, mis on muutunud hobi elektroonikute hulgas väga populaarseks. Sama mikrokontrollerit leidub veel Arduino ja teiste firmade arendusplaatidel. Täpsemalt AVR mikrokontrollerite kohta saab lugeda SIIT.