This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
et:projects:3pi:electronics [2015/09/09 13:31] – kaupo.raid | et:projects:3pi:electronics [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ====== | + | ====== |
- | 3Pi kere on üks tervik kahepoolne trükkplaat, mille peale on pandud kõik vajalikud | + | 3pi roboti |
- | ==Põhilised 3pi elektroonika komponendid== | + | =====Põhilised 3pi roboti |
* 1 x ATmega328P mikrokontroller | * 1 x ATmega328P mikrokontroller | ||
* 1 x TB6612FNG mootori draiver (2 H-silda) | * 1 x TB6612FNG mootori draiver (2 H-silda) | ||
- | * 5 x QRE1113GR | + | * 5 x QRE1113GR |
- | * 1 x 9.25V boost impulss toitesüsteem | + | * 1 x 9,25 V boost impulss toitesüsteem |
- | * 1 x 5,0V lineaarregulaator | + | * 1 x 5,0 V lineaarregulaator |
- | * 1 x 20Mhz kvarts | + | * 1 x 20 MHz kvarts |
* 1 x piezo heligeneraator | * 1 x piezo heligeneraator | ||
* 5 x mikronupp | * 5 x mikronupp | ||
- | * 2 x potentiomeeter | + | * 2 x potentsiomeeter |
* 4 x väike LED ehk valgusdiood | * 4 x väike LED ehk valgusdiood | ||
* 2 x patarei hoidikud | * 2 x patarei hoidikud | ||
* 1 x ISP pistik | * 1 x ISP pistik | ||
- | ==Lisainformatsioon komponentide kasutamise ja tööpõhimõtete kohta== | + | =====ATmega328p mikrokontroller===== |
- | * [[http:// | + | Tegemist on AVR seeria mikrokontrolleriga. AVR on Atmeli poolt toodetav 8 bitiste CMOS tehnoloogias valmistatud RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav Flash mälu, andmete jaoks SRAM ja EEPROM. AVR teostab ühe instruktsiooni takti jooksul, kuid on ka mitmetaktilisi instruktsioone. Sellegipoolest nimetab |
- | * [[http:// | + | |
- | * [[http:// | + | |
- | * [[http:// | + | |
- | * [[http:// | + | |
- | * [[http:// | + | |
- | **ATmega328p mikrokontroller**\\ | + | < |
- | Tegemist on AVR seeria mikrokontrolleriga. AVR on Atmeli poolt toodetav 8 bitiste CMOS tehnoloogias valmistatud RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav Flash mälu, andmete jaoks SRAM ja EEPROM. AVR teostab ühe instruktsiooni takti jooksul, kuid on ka mitmetaktilisi instruktsioone. Sellegipoolest nimetab Atmel tema jõudluseks 1 MIPS megahertzise takti kohta. | + | Tehnilised andmed: |
+ | |||
+ | {{: | ||
- | Tehnilised andmed:\\{{ : | ||
| Tööpinge | | Tööpinge | ||
| Digitaalseid I/O viike | 14 (6 neist on PWM toega) | | Digitaalseid I/O viike | 14 (6 neist on PWM toega) | ||
Line 41: | Line 37: | ||
| Voolutarve | 0.2mA (Active mode) | | | Voolutarve | 0.2mA (Active mode) | | ||
- | Tegemsit | + | Tegemist |
- | Täpsemalt AVR mikrokontrollerite kohta saab lugeda [[et: | + | Täpsemalt AVR mikrokontrollerite kohta saab lugeda [[et: |
- | ==3Pi lihtsustatud | + | < |
+ | =====3pi roboti | ||
- | {{: | + | {{: |
+ | |||
+ | =====Lisainformatsioon komponentide kasutamise ja tööpõhimõtete kohta===== | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// |