Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:preface [2014/10/01 08:18] raivo.sellet:preface [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 ====== Eessõna ====== ====== Eessõna ======
  
-Raamat, mida käes hoiad, on esimese eesti keelse mikrokontrollerite ja robootika käsiraamatu ("Mikrokontrollerid ja praktiline robootika") oluliselt täiendatud ja uuendatud versioon, mis autorite lootuste kohaselt aitab robootikahuvilistel oma teadmisi laiendada ja paremaid lahendusi leida ning meelitab uusi huvilisi inseneriteadustega tegelema. Tegemist on just Eesti vajadustest ja situatsioonist lähtuva praktilise abimehega, mida saab kasutada nii üldhariduskoolis, kutsekoolis, ülikoolis, hobirobootikas kui ka ettevõtetes praktiliste AVR mikrokontrolleritel põhinevate süsteemide õppimisel ja arendamisel. Käsiraamat on suunatud nii õppijale, kui ka õpetajale, aidates mõlemal kiiremini ja tulemuslikumalt soovitud tulemuseni jõuda: õpilastel siis targemaks saada ja õpetajatel oma õppeaine lihtsamalt ja paremini õpilasteni viia :)+Raamat, mida käes hoiad, on esimese eesti keelse mikrokontrollerite ja robootika käsiraamatu ("Mikrokontrollerid ja praktiline robootika", 2010) oluliselt täiendatud ja uuendatud versioon, mis autorite lootuste kohaselt aitab robootikahuvilistel oma teadmisi laiendada ja paremaid lahendusi leida ning meelitab uusi huvilisi inseneriteadustega tegelema. Tegemist on just Eesti vajadustest ja situatsioonist lähtuva praktilise abimehega, mida saab kasutada nii üldhariduskoolis, kutsekoolis, ülikoolis, hobirobootikas kui ka ettevõtetes praktiliste AVR mikrokontrolleritel põhinevate süsteemide õppimisel ja arendamisel. Käsiraamat on suunatud nii õppijale, kui ka õpetajale, aidates mõlemal kiiremini ja tulemuslikumalt soovitud tulemuseni jõuda: õpilastel siis targemaks saada ja õpetajatel oma õppeaine lihtsamalt ja paremini õpilasteni viia :)
  
 **Platvorm** **Platvorm**
  
-Praktiliste harjutuste konkreetsuse huvides on baasplatvormiks valitud ATxmega128 mikrokontrolleril põhinev Eestis välja arendatud Robootika Kodulabori komplekti III põlvkond, mille erinevad versioonid on paljudes Eesti koolides juba kasutusel. AVR on PIC-i kõrval üks kõige levinumatest mikrokontrolleritest harrastusrobootikute seas ja see on õppeotstarbeks igati sobilik.+Praktiliste harjutuste konkreetsuse huvides on baasplatvormiks valitud ATxmega128 mikrokontrolleril põhinev Eestis välja arendatud Robootika Kodulabori komplekti III põlvkond, mille erinevad versioonid on paljudes Eesti koolides juba kasutusel. AVR on PIC-i kõrval üks levinum mikrokontroller harrastusrobootikute seas ja see on õppeotstarbeks igati sobilik.
  
  
-Raamat jaguneb tinglikult viieks osaks:+Raamat jaguneb tinglikult neljaks osaks:
  
 **I osa** (peatükid 2-4) annab kiire ülevaate mikrokontrolleritest, vajalikest elektroonikaprintsiipidest ja C keele programmeerimisest. Elektroonika ja programmeerimise teadmised ja nende rakendamisoskus tulevad kasuks mitmete praktiliste harjutuste läbimisel. **I osa** (peatükid 2-4) annab kiire ülevaate mikrokontrolleritest, vajalikest elektroonikaprintsiipidest ja C keele programmeerimisest. Elektroonika ja programmeerimise teadmised ja nende rakendamisoskus tulevad kasuks mitmete praktiliste harjutuste läbimisel.
Line 16: Line 16:
 **III osa** (peatükk 6) kirjeldab praktiliste tööde aluseks olevat riistvara- ja tarkvaraplatvormi. Viimase juurde kuulub harjutuste jaoks loodud tarkvarateek, mis teeb levinuima mikrokontrolleri funktsionaalsuse ja paljude välisseadmete kasutamise lihtsaks ja mugavaks. Väheneb nn raua programmeerimise maht ja rohkem saab tähelepanu pöörata seadme toimeloogikale. **III osa** (peatükk 6) kirjeldab praktiliste tööde aluseks olevat riistvara- ja tarkvaraplatvormi. Viimase juurde kuulub harjutuste jaoks loodud tarkvarateek, mis teeb levinuima mikrokontrolleri funktsionaalsuse ja paljude välisseadmete kasutamise lihtsaks ja mugavaks. Väheneb nn raua programmeerimise maht ja rohkem saab tähelepanu pöörata seadme toimeloogikale.
  
-**IV osa** (peatükk 7) on praktilised harjutused, mis on konkreetsed näited enam levinud elektroonika- ja elektromehaanikaseadmete kasutamiseks AVR mikrokontrolleriga. Kõik harjutusülesanded on üles ehitatud ja teema järgi grupeeritud nii, et neid oleks õppimisel võimalikult mugav kasutada. Igal harjutuse peatükil on eraldi seadet ja selle tööpõhimõtet selgitav teooriaosa ning praktiline osa, mis õpetab seadet programmi kaudu juhtima. Harjutuste paremaks mõistmiseks on toodud ka lühinimekiri raamatu teistest seotud peatükkidest. Harjutuste gruppide juurde kuuluvad harjutusülesanded, mida õpetaja saab kasutada täiendava harjutamise eesmärgil. Harjutusülesanded on jaotatud kahte raskusastmesse. Iga teema sisaldab ka kordamisküsimusi, mis enamasti sunnivad antud teema kohta rohkem infot otsima.+**IV osa** (peatükk 7) koosneb praktilistest harjutustest, mis sisaldavad konkreetseid näiteid enam levinud elektroonika- ja elektromehaanikaseadmete kasutamiseks AVR mikrokontrolleriga. Kõik harjutusülesanded on üles ehitatud ja teema järgi grupeeritud nii, et neid oleks õppimisel võimalikult mugav kasutada. Igal harjutuse peatükil on eraldi seadet ja selle tööpõhimõtet selgitav teooriaosa ning praktiline osa, mis õpetab seadet programmi kaudu juhtima. Harjutuste paremaks mõistmiseks on toodud ka lühinimekiri raamatu teistest seotud peatükkidest. Harjutuste gruppide juurde kuuluvad harjutusülesanded, mida õpetaja saab kasutada täiendava harjutamise eesmärgil. Harjutusülesanded on jaotatud kahte raskusastmesse. Iga teema sisaldab ka kordamisküsimusi, mis enamasti sunnivad antud teema kohta rohkem infot otsima.
  
-**V osa** (peatükk 8) on juhisekskuidas ühte koolirobootika projekti dokumenteerida. Peatükk näitlikustab, kuidas esitada projektitööna valminud lahendust ja selle dokumentatsiooni. Toodud on soovitatavad dokumentatsiooni punktid koos osalise näitelahendusega.+Loodame, et raamat on abimeheks nii algajalekui ka kogenud robootika- ja mikrokontrollerite huvilisele ning toob mehhatroonika, kui suure perspektiiviga tulevikuala, juurde uusi huvilisi.
  
-Loodame, et raamat on abimeheks nii noorele, kui ka vanale robootika- ja mikrokontrollerite huvilisele ning toob mehhatroonika, kui suure perspektiiviga tulevikuala juurde uusi huvilisi. +Tallinn 2015
- +
-Tallinn 2014+
  
 Raivo Sell Raivo Sell
et/preface.1412151486.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0