Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:homelab:combo [2012/03/02 09:22] – illo
+++ et:hardware:homelab:combo [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Kombo moodul ======
+====== Kombomoodul ======
-(Versioon 1.1)
-Kombo moodul koondab endas kolm erinevat moodulit, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Kombo mooduli funktsionaalsus ühildub [[et:hardware:homelab:sensor|Andurite mooduliga]], [[et:hardware:homelab:motor|Mootorite mooduliga]] ja [[et:hardware:homelab:communication|Kommunkatsiooni mooduliga]].
+===== Robootika Kodulabor III põlvkond =====
-{{:et:hardware:homelab:combo_xbeega.jpg?600|}}
+----
+Versioon 1.0
+[[et:hardware:homelab:combo:v3_1|{{:{{:kit:combo:kombo_iii.png?370|}}]]
-Kombo mooduli abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid:
+----
-  * 4 x alalisvoolumootor
+===== Robootika Kodulabor II põlvkond =====
-  * 1 x samm-mootor
-  * 2 x servomootor
+Versioon 1.3
-Ühendada järgmisi andureid:
+[[et:hardware:homelab:combo:v13|{{:{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?350|}}]]
-  * 4 x analoog
-  * 4 x digitaal
-  * 2 x kooder
-  * 8x digitaal, läbi serial liidese
+----
+Versioon 1.2
-Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid:
+[[et:hardware:homelab:combo:v12|{{:{{:kit:combo:combo_12.jpg?350|}}]]
-  * UART (3,3 või 5 V toitel)
-  * ZigBee / Bluetooth / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul
+----
+Versioon 1.1
-Standardlahendusena on Kombo moodulile paigaldatud ZigBee juhtmavaba side moodul.
+[[et:hardware:homelab:combo:v11|{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?350|}}]]
+----
+Versioon 1.0
-===== Elektrilised ühendused =====
+[[et:hardware:homelab:combo:v10|{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?350|}}]]
-Kombo moodul on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PE-PD kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servo mootori toide tuleb samuti välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud impulss-pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. Kui Kombo plaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR.
+----
-===== Alalisvoolumootorid =====
-Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimiseks kasutatakse {{:datasheets:datasheet_h_sild_bd6226fp.pdf|bd6226fp}} topelt H-silda. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 1 A ja pinge 18 V (piezo generaator, relee vms).
-[{{:et:hardware:homelab:h-sild2.png?600|Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PB4 | Mootor 1 A | PD6 | Mootor 3 A |
-| PB7 | Mootor 1 B | PD7 | Mootor 3 B |
-| PD0 | Mootor 2 A | PD4 | Mootor 4 A |
-| PD1 | Mootor 2 B | PD5 | Mootor 4 B |
-==== Samm-mootorid ====
-[{{:et:hardware:homelab:steper2.png?600|Samm-mootori ühendamine}}]
-{{:et:hardware:homelab:steper2.png|}}
-~~CL~~
-==== Servomootor ====
-Servomootorid ühendatakse //Servo// viikudesse. Maa kaabel (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi servale poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.
-[{{:et:hardware:homelab:servo2.png?200|Servomootori ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| PB5(OC1A) | PWM1  |  Ülemine |
-| PB6(OC1B) | PWM2  |  Alumine |
-===== Andurid =====
-==== Analoog-digitaal muunduriga anduri sisendid ====
-Komboplaadile saab ühendada kuni 4 analoog-digital muundurit kasutatavat andurit. Andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on eraldi maa, +5 V ja signaali viik. Maa on tähistatud //GND//.
-[{{:et:hardware:homelab:adc_andurid2.png?300|Analoog-digitaal muunrit kasutava andurite sisendid}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| PF0(ADC0) | ADC0  |  Ülemine |
-| PF1(ADC1) | ADC1  |  Alumine |
-| PF2(ADC2) | ADC2  |  Ülemine |
-| PF3(ADC3) | ADC3  |  Alumine |
-==== Digitaal sisendid ====
-Kombo mooduliga saab ühendada kuni 4 digitaalse väljundiga andurit. Mooduli andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on mõeldud maa, +5 V ja signaali viik, maa viik on märgitud //GND//.
-[{{:et:hardware:homelab:dio_andurid2.png?300|Digitaal väljundiga andurid ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| PE2(XCK0/AIN0) | PE2 |  Ülemine |
-| PE3(OC3A/AIN1) | PE3 |  Alumine |
-| PE4(OC3B/INT4) | PE4 |  Ülemine |
-| PE5(OC3C/INT5) | PE5 |  Alumine |
-===== Digitaal jada sisendid =====
-Kombo moodulil on 8 sisendiga nihkeregister 74HC/HCT165, mis võimaldab korraga lugeda 8 digitaal sisendit ning teisendada see 8-bitiliseks digitaalarvuks. Antud sisend sobib näiteks joonejälgimise andurite ühendamiseks.
-[{{:et:hardware:homelab:dio2.png?600|Nihkeregistri ühendamise skeem, paaritud viigud on ülemised}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PA7(AD7) | Q7 |
-| PC7(A15) | CP |
-| PA6(AD6) | PL |
-| GND      | CE |
-==== Kooder ====
-[{{:et:hardware:homelab:enkooder2.png?300|Koodri ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PE6 | Kooder 1 |
-| PE7 | Kooder 2 |
-===== Juhtmevaba moodul =====
-Kombo moodulile on võimalik paigaldada üks järgnevatest moodulitest:
-  * **ZigBee moodul **
-    * XBee {{:kit:datasheets:communication:ds_xbeezbmodules.pdf|andmeleht}}
-  * **Bluetooth**
-    * Bluetooth {{:kit:datasheets:communication:bluetooth_bee_manual_v1.3.pdf|andmeleht}}
-  * **GPS moodul**
-    * **LISADA DATASHEET MODULI KOHTA**
-  * **RFID moodul**
-  * **Wifi moodul**
-Kõik loetletud moodulid suhtlevad mikrokontrolleriga üle UART liidese.
-Lisaks on võimalik Kombo mooduliga ühendada väline kaabliga UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V.
-[{{:et:hardware:homelab:juhtmevana_moodul2.png?600|Juhtmevada mooduli ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-ZigBee XBee moodul
-^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| 15(ASSOC/AD5/DIO5)     | XADC0 | XBEEADC2                     |
-| 17(COORD_SEL/AD3/DIO3) | XADC1 | XBEEADC3                     |
-| 18(AD2/DIO2)           | XADC2 | XBEEADC4                     |
-| 19(AD1/DIO1)           | XADC3 | XBEEADC5                     |
-| 20(AD0/DIO0)           | PWR   | Ühendatud roboti toitega     |
-| 11(RF_TX/AD4/DIO4)     | DIO4  | test LED (kollane)           |
-| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset pin kontroller moodulil |
-Kombo moodulile on ühendatud juhtmevaba mooduli i/o 4 viiku, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, lisaks on ühe i/o viiguga ühendatud test LED.

et/hardware/homelab/combo.1330680137.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)