Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:hardware:homelab:combo:v3_1 [2015/02/20 15:11] – raivo.sell
+++ et:hardware:homelab:combo:v3_1 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ====== Kombomoodul III ======
-Kombomoodul on mõeldud väliste seadmete ühendamiseks Robootika Kodulabori komplektiga. Ühendatavad välised seadmed on tinglikult jaotatud kolme gruppi: andurid, mootorid ja kommunikatsiooniliidesed. Igale seadme grupile on oma ühenduspistikute komplekt, mis on moodulil üksteisest eraldatud. Näiteks asuvad andurite ühenduspistikud mooduli paremas osas, mootorite pistikud vasakus osas ja kommunikatsiooniliidese pistikud mooduli peal. Kui andurite ja kommunikatsiooniliideste pistikud on ühendatud otse kontrolleri vastavate signaaliviikudega, siis mootorite pistikud on ühendatud kontrolleri viikudega läbi juhtajurite ehk draiverite. See võimaldab Kombomooduliga juhtida oluliselt võimsamaid mootoreid, kui seda suudaks mikrokontroller otse oma väljundviikudega.
+Kombomoodul on mõeldud väliste seadmete ühendamiseks Robootika Kodulabori komplektiga. Ühendatavad välised seadmed on tinglikult jaotatud kolme gruppi: andurid, mootorid ja kommunikatsiooniliidesed. Igale seadme grupil on oma ühenduspistikute komplekt, mis on moodulil üksteisest eraldatud. Näiteks asuvad andurite ühenduspistikud mooduli paremas osas, mootorite pistikud vasakus osas ja kommunikatsiooniliidese pistikud mooduli peal. Andurite ja kommunikatsiooniliideste pistikud on ühendatud otse kontrolleri vastavate signaaliviikudega, kuid mootorite pistikud on ühendatud kontrolleri viikudega läbi juhtajurite ehk draiverite. See võimaldab Kombomooduliga juhtida oluliselt võimsamaid mootoreid, kui seda suudaks mikrokontroller otse oma väljundviikudega.
 Kombomooduli abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid:
@@ Line 16: / Line 16: @@
 Kasutada järgmisi kommunikatsiooniliideseid:
   * UART (3,3 V toitel)
-  * Bluetooth / ZigBee / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul
+  * Bluetooth / ZigBee / RFID / WiFi / GPS juhtmevaba side moodul
-Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud //Bluetooth// BTBee Pro juhtmevaba side moodul.
+Standardlahendusena on Kombomoodulile paigaldatud //Bluetooth// BTBee Pro juhtmevaba side moodul.
 [{{  :kit:combo:kombo_iii.png?499  |Kombomoodul koos BTBee mooduliga}}]
@@ Line 23: / Line 23: @@
 ===== Elektrilised ühendused =====
-Kombomooduli pistikud on jagatud kolme suuremasse gruppi. Andurite ühenduspistikud on mooduli paremal küljel, mootorite ühenduspistikud mooduli vasakul küljel ja kommunikatsiooniliideste pistikud mooduli peal paremas ülaservas. Mootorite pistikud on omakorda jagatud veel kolme gruppi, milleks on alalisvoolumootorite pistikud, servomootori pistikud ja samm-mootori pistik. Alalisvoolu- ja samm-mootori toited tulevad Kontrolleriplaadi toitepistikust, servomootori toide tuleb samuti Kontrollerplaadi toitepistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Servomootori pistik on omakorda multifunktsionaalne, kuhu saab soovi korral ühendada ka koodri sisendis, mis on tihti kasutusel koos alalisvoolumootoriga. Iga pistiku viik on ühendatud kontrolleri mingisse kindlasse porti, toitesse või maa ühendusse. Alljärgnevad skeemid illustreerivad, konkreetse pistikute grupi viikude asetust ja ühendusi Kontrollermooduliga.
+Kombomooduli pistikud on jagatud kolme suuremasse gruppi. Andurite ühenduspistikud on mooduli paremal küljel, mootorite ühenduspistikud mooduli vasakul küljel ja kommunikatsiooniliideste pistikud mooduli peal paremas ülaservas. Mootorite pistikud on omakorda jagatud veel kolme gruppi, milleks on alalisvoolumootorite pistikud, servomootori pistikud ja samm-mootori pistik. Alalisvoolu- ja samm-mootori toited tulevad kontrolleriplaadi toitepistikust (vajab välist toiteallikat), servomootori toide tuleb samuti Kontrollerplaadi toitepistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Servomootori pistik on omakorda multifunktsionaalne, kuhu saab soovi korral ühendada ka koodri sisendi, mis on tihti kasutusel koos alalisvoolumootoriga või teisi andureid. Iga pistiku viik on ühendatud kontrolleri mingisse kindlasse porti, toitesse või maa ühendusse. Alljärgnevad skeemid illustreerivad, konkreetse pistikute grupi viikude asetust ja ühendusi Kontrollermooduliga.
 **Andurite pistikute grupp**
@@ Line 33: / Line 33: @@
 ~~CL~~
 ~~CL~~
-~~PB~~
+<pagebreak>
 **Mootorite pistikute grupp**
 ~~CL~~
@@ Line 73: / Line 73: @@
 ==== Toitepinge mõõtmise ahel ADC0 ====
-Lisaks on võimalik Kombomooduli toitepinget mõõta. Selleks tuleb sillata Kombomoodulil asuv sildühendus (//inglise keeles jumper//) //VBat//. ADC0 viik on sellisel juhul ühendatud plaadil oleva pingejaguriga. Seda võimalust võib näiteks kasutada roboti akupinge monitoorimiseks sõidu ajal.
+Lisaks on võimalik Kombomooduli toitepinget mõõta. Selleks tuleb sillata Kombomoodulil asuv sildühendus (inglise keeles //jumper//) //VBat//. ADC0 viik on sellisel juhul ühendatud plaadil oleva pingejaguriga. Seda võimalust võib näiteks kasutada roboti akupinge monitoorimiseks sõidu ajal.
-[{{:kit:combo:cRef.png?150|DC_REF skeem}}]
+[{{:kit:combo:cRef.png?130|DC_REF skeem}}]
 ^ Takisti ^ Väärtus ^
@@ Line 85: / Line 85: @@
 Kooder ühendatakse //Servo - Encoder// pistikusse.
-[{{:kit:combo:cServ-Enc.png?300|Koodri ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:cServ-Enc.png?330|Koodri ühendamise skeem}}]
 ^ AVR viik ^ Signaal ^
@@ Line 94: / Line 93: @@
 | PD1(INT1D) | Kooder |
-===== Mootorid =====
+<pagebreak>
 ==== Alalisvoolumootorid ====
-Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimiseks kasutatakse [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-silda. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 1,5 A ja pinge 16 V (piezogeneraator, relee vms).
+Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimiseks kasutatakse [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-silda. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 1,5 A ja pinge 16 V (piesogeneraator, relee vms).
 [{{:kit:combo:cHBridge.png?300|Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
@@ Line 113: / Line 111: @@
 Samm-mootorid jagatakse üldjuhul kaheks: unipolaarsed- ja bipolaarsed samm-mootorid. Unipolaarse samm-mootori saab ühendada viikude gruppi //Unipolar Stepper//, kus toitekaabel peab olema ühendatud //Vbat// viiku. Ülejäänud 4 viiku on samm-mootori mähiste juhtviigud. Bipolaarset samm-mootorit saab juhtida alalisvoolumootori viikudega, kus ühe bipolaar samm-mootori jaoks on vaja kahe alalisvoolumootori juhtviike.
-[{{:kit:combo:cStepper.png?400|Unipolaarse samm-mootori ühenduse skeem}}]
+[{{:kit:combo:cStepper.png?350|Unipolaarse samm-mootori ühenduse skeem}}]
 ^ AVR viik ^ Signaal ^
@@ Line 139: / Line 137: @@
 ===== Jadaliides =====
-Kombomooduliga on võimalik ühendada väline UART või SPI seade.
+Kombomooduliga on võimalik ühendada väliseid UART või SPI seadmeid.
 [{{:kit:combo:cUART.png?200|Välise UART seadme ühenduse skeem}}]
@@ Line 145: / Line 143: @@
 ===== Juhtmevaba moodul =====
 Kombomoodulile on võimalik paigaldada üks järgnevatest moodulitest:
-  * **XBee/ZigBee moodul **
+  * XBee/ZigBee moodul
-  * **Bluetooth**
+  * Bluetooth
-  * **GPS moodul**
+  * GPS moodul
-  * **RFID moodul**
+  * RFID moodul
-  * **Wifi moodul**
+  * Wifi moodul
 Kõik loetletud moodulid suhtlevad mikrokontrolleriga üle UART liidese.
 Vaikimisi on Kombomoodulile paigaldatud //bluetooth// moodul //BluetoothBee Pro//.
-[{{:kit:combo:cXBee.png?600|Juhtmevaba mooduli ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:cXBee.png?450|Juhtmevaba mooduli ühendamise skeem}}]
+~~CL~~
 Kombomoodulil on ühendused juhtmevaba mooduli 4 sisend-väljundviigu jaoks, lisaks on XBee //DIO4// viiguga ühendatud test LED ning XBee viiku //AD5// on ühendatud pingejagur toitepinge mõõtmiseks üle XBee raadiovõrgu.
 BluetoothBee Pro moodul
-^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
+^ Juhtmevaba mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
 | 20(MODE)               | MODE  | XBEEADC0                     |
 | 19(STATUS)             | STATUS| XBEEADC1                     |
@@ Line 165: / Line 164: @@
 XBee moodul
-^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
+^ Juhtmevaba mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
 | 20(AD0/DIO0)           | XADC0 | XBEEADC0                     |
 | 19(AD1/DIO1)           | XADC1 | XBEEADC1                     |

et/hardware/homelab/combo/v3_1.1424445117.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)