This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
et:exercises:sensor [2014/02/13 10:35] – rellermaa | et:exercises:sensor [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 5: | Line 5: | ||
===== Soojendusülesanne ===== | ===== Soojendusülesanne ===== | ||
- | * Potentsiomeetri takistuse väärtus kuvatakse LCD-l oomides. Potentsiomeetri takistuse nimiväärtus on 10 kΩ. | + | * Potentsiomeetri takistuse väärtus |
===== Algajale ===== | ===== Algajale ===== | ||
- | - Potentsiomeetri takistuse väärtus vahemikus (0...999 Ω) kuvatakse LCD-l oomides ja (1000...10000 Ω) kilo-oomides. Potentsiomeetri takistuse nimiväärtus on 10 kΩ. Tulemus näidata korrektsete ühikute ja oome tähistada sümboliga (O). | ||
- Objekti kauguse mõõtmine. Infrapuna anduriga mõõdetakse objekti kaugust nupu S1 vajutamisel. Mõõtmise ajal vilgutatakse korraks kollast LED-i. Kui objekt on kaugemal kui 50 cm, süttib roheline LED, kui objekt on lähemal kui 50 cm, süttib punane LED. | - Objekti kauguse mõõtmine. Infrapuna anduriga mõõdetakse objekti kaugust nupu S1 vajutamisel. Mõõtmise ajal vilgutatakse korraks kollast LED-i. Kui objekt on kaugemal kui 50 cm, süttib roheline LED, kui objekt on lähemal kui 50 cm, süttib punane LED. | ||
- | - Mõõdetakse objekti kaugust ultraheli anduriga ja tulemus kuvatakse 7-segmendilise | + | - Mõõdetakse objekti kaugust ultraheli anduriga ja tulemus kuvatakse 7-segmendilise |
- NTC temperatuurianduri väärtus kuvatakse LCD-l kraadides. Nupu S2 abil saab muuta ühikuid: Kelvin (K), Fahrenheit (F) ja Celsius (C). Temperatuuri näidatakse korrektsete ühikute ja sümbolitega. | - NTC temperatuurianduri väärtus kuvatakse LCD-l kraadides. Nupu S2 abil saab muuta ühikuid: Kelvin (K), Fahrenheit (F) ja Celsius (C). Temperatuuri näidatakse korrektsete ühikute ja sümbolitega. | ||
- | - Kasutades | + | - Kasutades |
+ | - Kasutades PIR andurit ja kombineeritud temperatuuri-niiskuse andurit, koostatakse lihtne programm, mis näitab inimese ruumi sisenedes LCD ekraanil ruumi keskkonna parameetreid: | ||
===== Edasijõudnule ===== | ===== Edasijõudnule ===== | ||
- | - Andmesalvestaja. Pidevalt mõõdetakse kõigi analoogandurite väärtusi ja jooksvalt salvestatakse miinimum- ja maksimumväärtused. Nupuga S1 saab vahetada LCD-l kuvatava anduri infot. Kuvada tuleb anduri nimi (lühidalt) ja käesolev-, minimaalne- ning maksimaalne näit. Andurite vahetusjärjekord: | + | - Andmesalvestaja. Pidevalt mõõdetakse kõigi analoogandurite |
- | - Kaugusmõõtur. Vajutades nupule S2, tehakse 10 järjestikulist mõõtmist ühe sekundi jooksul. Pärast mõõtmist kuvatakse mõõdetava objekti keskmine kaugus detsimeetrites 7-segmendilisel | + | - Ultraheli kaugusmõõtur. Vajutades nupule S2, tehakse 10 järjestikulist mõõtmist ühe sekundi jooksul. Pärast mõõtmist kuvatakse mõõdetava objekti keskmine kaugus detsimeetrites 7-segmendilisel numberindikaatoril. Vajutades nupule S1, kuvatakse minimaalne mõõtetulemus, |
- | - Liikumise kiirus. Vastavalt objekti kauguse muutuse suurusele näidatakse seda LED-idel: aeglane muutus rohelise LED-iga, mõõdukas muutus kollase LED-iga ja kiire muutus punase LED-iga. Kiirust võib kuvada ka LCD ekraanil. | + | - Liikumise kiirus. Vastavalt objekti kauguse muutuse suurusele |
- | - Automaatne mõõtepiirkond. Vastavalt jooksvale mõõtetulemusele leitakse minimaalne ja maksimaalne mõõdetav temperatuur ning vastavalt sellele piirkonnale skaleeritakse näitu numbrist 0 numbrini 9. Näit kuvatakse 7-segmendilisel numberindikaatoril. | + | |
- Kombineerides infrapuna ja ultraheli kaugusanduri, | - Kombineerides infrapuna ja ultraheli kaugusanduri, | ||
- | + | - Kiirendusanduri abil tuvastatakse objekti liikumine ja liikumise suund, mida näidatakse LCD ekraanil kriipsuga ekraani keskpunktist. Kriipsu pikkus vastab kiirenduse absoluutväärtusele. | |
- | ~~PB~~ | + | < |
===== Kordamisküsimused ===== | ===== Kordamisküsimused ===== | ||
- | - Mis on ATXmega128A1U | + | - Mis on ATxmega128A1U |
- Kaua võtab aega üks ADC muundamise protsess? Kuidas saab muuta muunduri töösagedust? | - Kaua võtab aega üks ADC muundamise protsess? Kuidas saab muuta muunduri töösagedust? | ||
- Milline on ADC sisendpinge piirkond? Kas ja kuidas on võimalik seda muuta? | - Milline on ADC sisendpinge piirkond? Kas ja kuidas on võimalik seda muuta? | ||
- Mis vahe on positiivse temperatuuri koefitsiendiga (PTC) ja negatiivse temperatuuri koefitsiendiga (NTC) termistoril? | - Mis vahe on positiivse temperatuuri koefitsiendiga (PTC) ja negatiivse temperatuuri koefitsiendiga (NTC) termistoril? | ||
- Mis on pingejaguri eesmärk mõõteahelas? | - Mis on pingejaguri eesmärk mõõteahelas? | ||
- | - Koostage pingejagur, mis võimaldaks | + | - Koostage pingejagur, mis võimaldaks |
- Kui potentsiomeetri otstele lisada eraldi takistid ja rakendada neile pinge 5 V, siis millised peavad olema lisatakistite ja potentsiomeetri takistus, et pinget potentsiomeetri liuguril saaks reguleerida 1 V ja 2 V vahel (potentsiomeetrit servast-serva pöörates)? | - Kui potentsiomeetri otstele lisada eraldi takistid ja rakendada neile pinge 5 V, siis millised peavad olema lisatakistite ja potentsiomeetri takistus, et pinget potentsiomeetri liuguril saaks reguleerida 1 V ja 2 V vahel (potentsiomeetrit servast-serva pöörates)? | ||
- Millised keskkonnaparameetrid mõjutavad ultraheli kaugusanduri tööd? Mil määral ja miks? | - Millised keskkonnaparameetrid mõjutavad ultraheli kaugusanduri tööd? Mil määral ja miks? | ||
- Milliseid valgustundlikke andureid võiks kasutada robootikaprojektis? | - Milliseid valgustundlikke andureid võiks kasutada robootikaprojektis? | ||
- | - Kuidas mõõdetakse valguse abil veel kaugust peale triangulatsioonimeetodi? | + | - Kuidas mõõdetakse valguse abil kaugust peale triangulatsioonimeetodi? |