Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:exercises:motor [2015/03/03 14:56] – raivo.sell
+++ et:exercises:motor [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 20: / Line 20: @@
   - Kiirendav samm-mootor. Programm võimaldab muuta samm-mootori kiirendamist/aeglustamist. Kasutage lineaarseid kiirusekaldeid, mida saab visuaalseks ülevaatuseks lihtsalt tuvastada. Pikemad liikumised peavad toimuma järgmise skeemi järgi: kiirendamine -> püsiv kiirus -> aeglustamine.
   - Alalisvoolumootorile PID regulaator (või selle lihtsustatud kuju) koostamine. NB! Harjutuse lahendamiseks tuleb kasutada mootori tagasisidet (koodrit).
-  - Alalisvoolumootor. Alalisvoolumootorit juhitakse Kasutajaliidese mooduli nuppude abil. Nupu S1 allavajutamisel pöörleb mootori ratas ühe sammu (koordi x pulsi võrra) vasakule, S3 allavajutamisel pöörleb mootori ratas sama arvu sammude võrra paremale. Mootor pöörleb täpselt etteantud sammud sõltumata võllile rakendatud momendist (juhul kui see jääb alla mootori maksimaalse väljundmomendi).
+  - Alalisvoolumootor. Alalisvoolumootorit juhitakse Kasutajaliidese mooduli nuppude abil. Nupu S1 allavajutamisel pöörleb mootori ratas ühe sammu (koodri x pulsi võrra) vasakule, S3 allavajutamisel pöörleb mootori ratas sama arvu sammude võrra paremale. Mootor pöörleb täpselt etteantud sammud sõltumata võllile rakendatud momendist (juhul kui see jääb alla mootori maksimaalse väljundmomendi).
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Kordamisküsimused =====

et/exercises/motor.1425394566.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)