Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:examples:sensor:ultrasonic_distance [2015/03/03 07:43] – raivo.sell | et:examples:sensor:ultrasonic_distance [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 29: | Line 29: | ||
| unsigned short ultrasonic_measure_srf05(pin triggerecho) | unsigned short ultrasonic_measure_srf05(pin triggerecho) | ||
| { | { | ||
| - | // Viikude | + | // Viikude |
| pin_setup_output(triggerecho); | pin_setup_output(triggerecho); | ||
| - | // Taimer 3 normaalrežiimi | + | // Taimer 3 normaalrežiimi |
| // perioodiga F_CPU / 8 | // perioodiga F_CPU / 8 | ||
| timer3_init_normal(TIMER3_PRESCALE_8); | timer3_init_normal(TIMER3_PRESCALE_8); | ||
| - | // Päästiku | + | // Päästiku |
| pin_set(triggerecho); | pin_set(triggerecho); | ||
| Line 46: | Line 46: | ||
| while (timer3_get_value() < 18) {} | while (timer3_get_value() < 18) {} | ||
| - | // Päästiku | + | // Päästiku |
| pin_clear(triggerecho); | pin_clear(triggerecho); | ||
| Line 55: | Line 55: | ||
| while (!pin_get_value(triggerecho)) | while (!pin_get_value(triggerecho)) | ||
| { | { | ||
| - | // Liiga kaua oodatud ? | + | // Liiga kaua oodatud? |
| if (timer3_overflow_flag_is_set()) | if (timer3_overflow_flag_is_set()) | ||
| { | { | ||
| Line 68: | Line 68: | ||
| while (pin_get_value(triggerecho)) | while (pin_get_value(triggerecho)) | ||
| { | { | ||
| - | // Liiga kaua oodatud ? | + | // Liiga kaua oodatud? |
| if (timer3_overflow_flag_is_set()) | if (timer3_overflow_flag_is_set()) | ||
| { | { | ||
| Line 85: | Line 85: | ||
| [{{ : | [{{ : | ||
| */ | */ | ||
| - | Toodud funktsioon jätab päästiku / kaja viigu kasutaja valida, nii et andurit saab ühendada sinna, kus on sobivam või kus on ruumi. Lisaks võimaldab viige valiku vabadus funktsiooni kasutada ka mujal kui Kodulabori komplektis. Toodud funktsioon kuulub ka Kodulabori teeki, nii et seda ei pea oma programmi eraldi kirjutama. Peab aga arvestama, et Kodulabori teegis on see funktsioon jäigalt seotud Kodulabori Kontrollermooduli taktsagedusega ja muude taktsageduste puhul annaks funktsioon vale tulemuse. Muu taktsageduse korral tuleb see funktsioon ise oma programmmi | + | Toodud funktsioon jätab päästiku / kaja viigu kasutaja valida, nii et andurit saab ühendada sinna, kus on sobivam või kus on ruumi. Lisaks võimaldab viige valiku vabadus funktsiooni kasutada ka mujal kui Kodulabori komplektis. Toodud funktsioon kuulub ka Kodulabori teeki, nii et seda ei pea oma programmi eraldi kirjutama. Peab aga arvestama, et Kodulabori teegis on see funktsioon jäigalt seotud Kodulabori Kontrollermooduli taktsagedusega ja muude taktsageduste puhul annaks funktsioon vale tulemuse. Muu taktsageduse korral tuleb see funktsioon ise oma programmi |
| <code c> | <code c> | ||
| Line 98: | Line 98: | ||
| // Ultraheli SRF05 anduri signaali viik | // Ultraheli SRF05 anduri signaali viik | ||
| // Kodulabor II | // Kodulabor II | ||
| - | // pin pin_trigger_echo = PIN(F, 2); | + | //pin pin_trigger_echo = PIN(F, 2); |
| // Kodulabor III | // Kodulabor III | ||
| Line 131: | Line 131: | ||
| distance = ultrasonic_measure_srf05(pin_trigger_echo); | distance = ultrasonic_measure_srf05(pin_trigger_echo); | ||
| - | // Mõõtmine õnnestus ? | + | // Mõõtmine õnnestus? |
| if (distance > 0) | if (distance > 0) | ||
| { | { | ||
| // Kauguse tekstiks teisendamine | // Kauguse tekstiks teisendamine | ||
| - | sprintf(text, | + | sprintf(text, |
| } | } | ||
| - | // Mõõtmisel tekkis viga ? | + | // Mõõtmisel tekkis viga? |
| else | else | ||
| { | { | ||
