This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
et:examples:sensor:ir_passive [2015/02/25 13:38] – raivo.sell | et:examples:sensor:ir_passive [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ~~PB~~ | + | < |
====== Passiivne infrapunaandur ====== | ====== Passiivne infrapunaandur ====== | ||
- | //Vajalikud teadmised: [HW] [[et: | + | //Vajalikud teadmised: |
+ | [HW] [[et: | ||
+ | [AVR] [[et: | ||
+ | [LIB] [[et: | ||
===== Teooria ===== | ===== Teooria ===== | ||
Line 9: | Line 12: | ||
Passiivne infrapunaandur (inglise keeles //passive infrared sensor//, lühend PIR) mõõdab vaateväljas olevate objektidelt eralduvat infrapunakiirgust. Kõik kehad, mille temperatuur on kõrgem absoluutsest nullist eraldavad soojust, mis avaldub tavaliselt infrapunakiirgusena. Infrapunakiirgust inimese silm küll ei näe, kuid selleks spetsiaalselt ehitatud anduritega on võimalik infrapunakiirgust mõõta. Anduri muudab passiivseks see, et andur ise ei eralda mõõtmiseks kiirgust vaid tegeleb ainult mõõtmisega. | Passiivne infrapunaandur (inglise keeles //passive infrared sensor//, lühend PIR) mõõdab vaateväljas olevate objektidelt eralduvat infrapunakiirgust. Kõik kehad, mille temperatuur on kõrgem absoluutsest nullist eraldavad soojust, mis avaldub tavaliselt infrapunakiirgusena. Infrapunakiirgust inimese silm küll ei näe, kuid selleks spetsiaalselt ehitatud anduritega on võimalik infrapunakiirgust mõõta. Anduri muudab passiivseks see, et andur ise ei eralda mõõtmiseks kiirgust vaid tegeleb ainult mõõtmisega. | ||
- | [{{ : | + | Enamlevinud kasutus on PIR anduri baasil töötavad elusolendi liikumise tuvastusandurid, |
- | + | ||
- | Enamlevinud kasutus on PIR anduri baasil töötavad elusolendi liikumise tuvastusandurid, | + | |
PID koosneb tavaliselt kolmest komponendist: | PID koosneb tavaliselt kolmest komponendist: | ||
+ | * passiivne infrapunaandur (PIR) | ||
* optika infrapuna kiirguse koondamiseks andurile | * optika infrapuna kiirguse koondamiseks andurile | ||
- | * infrapunaandur (PIR) | ||
* juhtelektroonika | * juhtelektroonika | ||
PIR andur on piisavalt tundlik, et tuvastada mitte ainult soojuskiirguse muutust vaid registreerib ka sellele, kui soojusallikas vaateväljas liigub. | PIR andur on piisavalt tundlik, et tuvastada mitte ainult soojuskiirguse muutust vaid registreerib ka sellele, kui soojusallikas vaateväljas liigub. | ||
+ | [{{ : | ||
===== Praktika ===== | ===== Praktika ===== | ||
- | PIR andurite väljundsignaal on üldjuhul lihtne digitaalsignaal, | + | PID andurite |
- | + | ||
- | PIR anduri kasutamine kontrolleriga tähendab sisuliselt, et anduri lugemine ei erine palju tavalise lüliti lugemisest. Anduri lugemiseks tuleks andur ühendada mõne kontrolleri digitaal- või ka analoogsisendiga. Anduri ühendamise puhul on oluline jälgida viikude paigutust. Need võivad anduritel erineda ja on oluline, et toide oleks anduril ikka toite viikudega ja signaal signaaliviikudega ühendatud. | + | |
- | Kodulabor III puhul tuleb andur ühendada Kombo mooduli koodrite sisendisse, kuna andur vajab töötamiseks 5 V sisendpinget. PIR anduri | + | Detektori kasutamine kontrolleriga tähendab sisuliselt, et anduri |
+ | Kodulabor III puhul tuleb detektor ühendada Kombomooduli koodrite sisendisse, kuna detektor vajab töötamiseks 5 V sisendpinget. Detektori kasutamisel koodri sisendis tuleb jälgida, et oleks ühendatud ka Kodulabori väline toiteallikas. | ||
+ | < | ||
<code c> | <code c> | ||
- | // Kodulabori | + | // Kodulabori |
#include < | #include < | ||
- | // PIR anduri | + | // Detektori |
// Kodulabor II | // Kodulabor II | ||
//pin pir_pin = PIN(F, 0); | //pin pir_pin = PIN(F, 0); | ||
Line 42: | Line 44: | ||
int main(void) | int main(void) | ||
{ | { | ||
- | // LED-i viigud | + | // LED-i viikude |
pin_setup_output(led_green); | pin_setup_output(led_green); | ||
pin_setup_output(led_red); | pin_setup_output(led_red); | ||
- | // PIR anduri viik sisendiks seadmine | + | // Detektori signaaliviigu |
pin_setup_input(pir_pin); | pin_setup_input(pir_pin); | ||
// Lõputu tsükkel | // Lõputu tsükkel | ||
- | while (true) | + | while (1) |
{ | { | ||
- | // Kui PIR andur ei ole rakendunud põleb roheline LED | + | // Kui detektor |
- | // Kui andur rakendub süttib punane | + | // Kui detektor |
if(pin_get_value(pir_pin) == 0) | if(pin_get_value(pir_pin) == 0) | ||
{ | { |