Juhtmevaba programmeerimine

Kauglabori programmeerimise lahenduse tehniline kirjeldus ja kasutusjuhend.

Robotil

• Laadida Wireless_bootloader HapyJTAG2 programmiga
• Kontrollida FuseBit-s Boot vector enabled (hlinit keerab selle maha)
• Fusebits: 90 F7
• Kontrollida XBee konfiguratsiooni

Kauglabori serveris Koodi laadimine:

./robocop -r [roboti number] -f [hex faili nimi]
./robocop -r 3 -f atmega2561_demo.hex 

Reseti tegemine

./robocop -r [roboti number] -R
./robocop -r 3 -R

ADC sisendite lugemine:

./robocop -r [roboti number] -a -i [intervall sek] -n [lugemite arv]
./robocop -r 2 -a -i 1 -n 10

Veebiserveris