Autoritest

RAIVO SELL Tallinna Tehnikaülikooli Mehhatroonikainstituudi vanemteadur, tehnikateaduste doktor. Tegelenud mehhatroonika ja robootika õpetamisega aastast 2001, enne seda töötanud IT juhina ja tarkvarakonsultandina. raivo.sell@ttu.ee

MIKK LEINI Tallinna Tehnikaülikooli Mehhatroonikainstituudi insener, TTÜ arvuti ja süsteemitehnika magistrant. TTÜ Robotiklubi juhatuse liige.

PEETER SALONG Tarkvara arendusinsener firmas Stoneridge Electronics, tehnikateaduste magister Tallinna Tehnikaülikooli arvuti- ja süsteemitehnika erialal. TTÜ Robotiklubi üks asutajatest ja eestvedajatest.

Käesolev raamat on mõeldud abivahendiks nii koolidele kui ka teistele hobirobootikaga tegelejatele, rõhudes just praktilisele küljele. Raamatu näidete baasiks on AVR ATmega128 mikrokontroller koos Kodulabori riistvara moodulite ja tarkvara teegiga. Lisaks praktilistele näidetele sisaldab raamat AVR mikrokontrolleri arhitektuuri ülevaadet ja tüüpiliste perifeeriaseadmete lühiteooriat.

Tegemist ei ole siiski ainult raamatuga, vaid osana üldisemast robootika õppimise ja õpetamise kontseptsioonist, mis on täpsemalt kajastatud veebilehel www.roboticlab.eu. Sealt leiab ka raamatu elektroonilise versiooni, mis on pidevas täienemises ja koos raamatuga saate ligipääsu lisamaterjalidele ning privileegi otse raamatu koostajatelt nõu küsida. Õpetajad saavad lisaks muule ka õiguse näha ülesannete lahendusi ja kordamisküsimuste vastuseid. Edukat ehitamist!