Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
| et:ros [2019/04/29 21:28] – tekitatud raivo.sell | et:ros [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Robot Ooerating | + | ====== Robot Operating |
| + | |||
| + | Roboti operatsioonisüsteem (Robot Operating System) (ROS) on tarkvara ja tööriistade kogum, mis muudab robotite ehitamise lihtsaks ja nauditavaks. ROS sisaldab kõike vajalikku, alates draiveritega lõpetades tipptasemel juhtalgoritmidega. Näiteks pole vaja roboti liikumist konsooli numbrite kaudu hinnata vaid võib seda 3D mudelina vaadata. Roboti juhtimiseks võib kasutada lihtsat graafilist kasutajaliidest. | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | ROS on avatud lähtekoodiga. ROSi peamiseks eesmärgiks on toetada koodi jagatavust ning koostööd robootikavaldkonna teadustöös ning arenduses. Üks ROSi süsteem koosneb mitmest iseseisvast sõlmest, mis suhtlevad teiste sõlmedega kasutades avaldamise/ | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | Näiteks võib olla mobiilses robotis kaamera sõlm ja video töötlemise sõlm. Kaamera sõlm avaldab kaamera pildi kindlasse teemasse, näiteks /// | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | ROS eesti keelne terminoloogia on veel lõpuni välja kujunemata. | ||
| + | Tallinna Tehnikaülikooli ja Tartu Ülikooli lõputöödes võib kohata ühe ja sama termini erinevaid variatsioone. Terminoloogiat püütakse ühtlustada ja selleks on käivitatud Eesti Keele instituudi initsiatiiv [[https:// | ||
| + | |||
| + | |Termin inglise keeles| tõlge, peamiselt kasutusel TalTech|tõlge, | ||
| + | | topic | teema |rubriik | ||
| + | | package | teek | kimp | | ||
| + | | publisher | avaldaja | kuulutaja | | ||
| + | | node | sõlm | | | ||
| + | |||
