Hello !
Trace: • AVR Mikrocontroller • Green IoT Applications • Book TOC • Calcul d'une LED • Elektroonika • Green IoT Design • Carte processeur EID-210 • ROS Tools • ToDo • Module: Introduction to IoT (E1-4)

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Next revision		Previous revision
et:projects [2009/03/05 10:26] – tekitatud raivo.sellet:projects [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-====== Robotivõistluse ideed ======+====== Näidisprojektid ======
  
 +{{:examples:projects:robot:robot_project.png?580|}}
  
-===== Must ja valge pall ===== +Näidisprojektis üritatakse tuua konkreetsed juhised, kuidas koostada projekti dokumentatsiooni, milliseid teemasid tuleks käsitleda ja mis iga teema alla kirjutada. Praktilisuse huvides on näiteks toodud ühe tüüpilise projekti dokumentatsioon. Paraku on projekti dokumentatsioon tavaliselt tänu graafilisele materjalile küllalt mahukas ja poleks siia raamatusse kuidagi ära mahtunud. Sellest tulenevalt on näiteprojektis püütud kajastada kõiki punkte, kuid mitte täies mahus. Näiteks joonistest on toodud ainult ühe detaili joonis ja elektroonikaskeemi juures samuti ainult ühe plaadi skeem. Reaalses dokumentatsioonis tuleks sellegipoolest lisada kõigi loodud detailide joonised ja elektroonikaplaatide skeemid. Loodetavasti on näiteprojektist abi ka õpetajatele, kellel on seeläbi lihtsam seletada, mida ta ootab õpilastelt projekti lõpus ja kuidas seda esitada. Sõltuvalt õpilaste tasemest ja konkreetsest situatsioonist võib vabalt osa punkte dokumentatsioonist välja jätta.
-Autor: Enn Liivrand (Tallinna Nõmme Noortemaja), Janno Bergmann (Pärnu Tehnika ja tööõpetuse maja)  +
- +
-==== Eesmärk ==== +
- +
-Robot leiab valge ja musta palli ning paneb musta palli valge ala auku ning valge palli musta ala auku minimaalse ajaga. +
- +
-==== Võistlusala kirjeldus ==== +
- +
-Valgustus – tavaline ruumi valgustus +
-Võistlusala 200 x 200 cm sile plaat kaetuna vineeri vms. materjaliga. Ala servad on ümbritsetud 15 cm kõrguste valgete seintega. Stardi ja finiši kohad on ala nurkades vastavalt joonisele. +
- +
-==== Reeglid ==== +
- +
-Roboti mõõtmed ei tohi ületada 20 cm läbimõõdus ja 15 cm kõrguses. +
-Pallide suurus vastab tavalise golfipalli suurusele, üks pall on valge ja teine must. +
-Aukude suurus on pallide läbimõõdust 1 cm võrra suurem.  +
-Robotid peavad tegutsema autonoomselt ilma kaugjuhtimiseta. +
- +
-==== Start ==== +
- +
-Robot alustab otsingut stardisignaali andmisel. Maksimaalne aeg ülesande täitmiseks on 5 min.  +
- +
-==== Robotid ==== +
- +
-Robot peab tegutsema autonoomselt, liikuma sisemise toiteallika jõul. +
-Robotit peab juhtima mikrokontroller ning olema varustatud aktiivse oleku vilkuriga. +
- +
-==== Võistlusala skeem ==== +
-{{:et:projektid:mustvalgepall.jpg|}} +
- +
----- +
- +
-===== Vormel ===== +
-  +
-==== Sissejuhatus ==== +
- +
- +
-Inimene on juba aastatuhandeid  soovinud saada ikka kõrgemale, kiiremini ja kaugemale. Seoses tehnoloogiate arenguga on avastab inimene üha uusi kaugusi, kiirusi ja kõrgusi. Omamoodi on tekkinud sellest ka sõltuvus. Üheks sellise soovi väljundiks on motosport, kus püütakse üha uusi kiirusi. Tippspordis on üheks vaatamisväärsemaks vaatemänguks Vormel 1, kus kiirused ületavad juba ammu 300km/h piiri. Masinate kõige raskemateks osadeks on juhtmed, mis on jaotunud kilomeetrite pikkustena läbi autode. Tehnoloogiliselt on need keerukamad kui 80 aastate kosmoseraketid samas on nad üliturvalised, kus üle 200 km/h seina kihutavast autost tõstetakse juht välja vaid kergelt vigastatult.  +
-Tänapäeval katsetatakse üha enam ja enam mehitamate masinaid. Kõige esmasemad mehitamata masinad olid teadupärast kosmoseraketid. Tänapäevastes sõdades kasutatakse mehitamata luurelennukeid – esmased teavitamised olid Iraagi  sõjast. Nüüdseks on jõutud siis mehitamata neljarattaliste sõidukite katsetamise faasi. Esmased katsetamised annavad küll suhteliselt häid tulemusi, kuid arenguruumi on veel küllaga. +
-Ka sinul on võimalus katsetada oma võimalusi töötamaks  välja mehitamata masin, mis saaks meie urabaniseerunud ja autostunud ühiskonnas hakkama. +
- +
-==== Ülesanne ==== +
- +
- +
-Antud ülesanne koosneb mitemtest etapist: +
-1.Sinu ülesandeks on ehitada robot mis suudab läbida kõige kiiremini raja. Stardiala ja lõpetamine  on  märgitud kollase 19 mm teibiga mis asetseb rajaga risti. Ringraja laius on 30 cm lai. Raja lõpus asetseb PITSTOPi ala. Takistusraja servad on tehtud 19 millimeetri laiusest mustast isoleerteibist.  Peale roboti paigutamist stardijoonele ja roboti käimalülitamist peab masin seisma 5 sek enne liikuma hakkamist. Robot ei tohi kusagilt ületada rada. Raja skeem on toodud järgneval joonisel. +
- +
-{{:et:projektid:vormel.jpg|}} +
- +
-1.Ehitatud robot peab läbima 3 ringi ja sõitma vähemalt üks kord läbi Pitstopi ala. Missuguse ringi ajal ta selle läbib on sinu enda valik. Võidab robot kes läbib 3 ringi kõige kiiremini. +
-2.Rajale pannakse 3 robotit 30 sekundiliste vahedega. Robotid peavad läbima 3 ringi ja käima üks kord Pitstopis. Pitstops on  kõige võimalikum kiiremal robotil mööduda aeglasemast. Robot ei tohi teist võistlejat mitte mingil moel puudutada ega rajalt välja sõita. Roboti suurus on ehitaja enda teha. Võidab esimesena finišisse jõudnud robot. Peale läbitud ringide läbimist aeglustab robot sõitu ja pargib ennast Pitstopi alale nii, et ei puuduta kaasvõistlejat. +
-3.Rajale pannakse 5 robotit 30 sekundiliste vahedega. Robotid peavad läbima 5 ringi ja käima kaks korda Pitstopis. Robot tohib teist võistlejat rajalt välja ajada või mööduda, raja piirded mitte üle poole kere laiusest ületades.  Roboti suurus on ehitaja enda teha. Võidab esimesena finišisse jõudnud robot. Peale läbitud ringide läbimist aeglustab robot sõitu ja pargib ennast Pitstopi alale nii, et ei puuduta kaasvõistlejat.+
et/projects.1236248761.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0