Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:wheeled_robot [2013/01/02 14:04] – raivo.sell
+++ et:projects:wheeled_robot [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 26: / Line 26: @@
   * Komponentide maksumus ei tohi ületada 600 €
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Süsteemi üldine mudel =====
@@ Line 40: / Line 40: @@
 [{{  :examples:projects:robot:robot_ideekavandid.png?500  |Ideekavandid}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 Lihtsustatud hindamismaatriks oli järgmine:
@@ Line 51: / Line 51: @@
 |Kodulabori rakendatavus	| 5 | 4 | 5 | 0,9 |
 |Kaal				| 5 | 6 | 7 | 0,8 |
-^Kokku (koos kaaluteguriga)	^ 19^27^ 28^ ^
+^Kokku (koos kaaluteguriga)	^ 15,8^20,8^ 24,4^ ^
 Hindamisskaala oli 1-10 punkti ja kaalutegur 0-1. Kaalutegurid olid valitud lähtuvalt süsteemile esitatud nõuetest ja piirangutest. Kuigi näiteks lahendus II oli oluliselt võimekam raskel maastikul liikumisel, ei olnud seda lähteülesandes nõutud ja vastava funktsionaalsuse kaalutegur oli sellest tulenevalt madal.
@@ Line 67: / Line 67: @@
 ^Kokku (koos kaaluteguriga)	^ 23,8^23,5^ 35,7^ ^
-Kuna üheks olulisemaks prioriteediks oli peale kodulabori komponentide kasutamise hind, siis otsustati valmislahenduse "Lintidega platvorm" kasuks
+Kuna üheks olulisemaks prioriteediks oli peale kodulabori komponentide kasutamise hind, siis otsustati valmislahenduse "Lintidega platvorm" kasuks. Võrdlusanalüüsidest järeldub ka, et kasutades valmisplatvormi, on mõistlikum valida lintidega platvorm. Ise valmistamise korral oleks aga lintidega platvormi valmistamiskulud liiga kõrged ja mõistlikum oleks teha ratastega platvorm.
 Edasine töö jätkus valitud lahenduse edasiarendusega reaalseks süsteemiks.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Mehaanika =====
@@ Line 89: / Line 89: @@
 [{{  :examples:projects:robot:robot_electronics.png?500  |Elektroonikakomponentide plokkskeem}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 Näitena on toodud roboti põrkeraua joonejälgimise andurite elektriskeem ja vastava trükiplaadi (PCB) montaažiskeemiga.
@@ Line 97: / Line 97: @@
 [{{  :examples:projects:robot:robot_pumper_pcb.png?500  |Põrkeraua montaažiskeem}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Juhtimine =====
@@ Line 194: / Line 194: @@
 </code>
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Valmislahendus =====
@@ Line 203: / Line 203: @@
 [{{  :examples:projects:robot:robot_camera.png?580  |Robot intelligentse kaameramooduliga (CMUcam3)}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Majanduskalkulatsioon =====

et/projects/wheeled_robot.1357135498.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)