Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:wheeled_robot [2013/01/02 13:54] – raivo.sell
+++ et:projects:wheeled_robot [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 18: / Line 18: @@
   * Maksimaalne kaal 2 kg
   * Liikumiskiirus min. 0,1 m/s
+  * Lihtne lisaseadme lisamise võimalus
   * Täisautonoomne
@@ Line 25: / Line 26: @@
   * Komponentide maksumus ei tohi ületada 600 €
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Süsteemi üldine mudel =====
@@ Line 39: / Line 40: @@
 [{{  :examples:projects:robot:robot_ideekavandid.png?500  |Ideekavandid}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 Lihtsustatud hindamismaatriks oli järgmine:
@@ Line 50: / Line 51: @@
 |Kodulabori rakendatavus	| 5 | 4 | 5 | 0,9 |
 |Kaal				| 5 | 6 | 7 | 0,8 |
-^Kokku (koos kaaluteguriga)	^ 19^27^ 28^ ^
+^Kokku (koos kaaluteguriga)	^ 15,8^20,8^ 24,4^ ^
-Hindamisskaala oli 1-10 punkti ja kaalutegur 0-1. Kaalutegurid olid valitud lähtuvalt süsteemile esitatud nõuetest ja piirangutest. Kuigi näiteks lahendus 2 oli oluliselt võimekam raskel maastikul liikumisel, ei olnud seda lähteülesandes nõutud ja vastava funktsionaalsuse kaalutegur oli sellest tulenevalt madal.
+Hindamisskaala oli 1-10 punkti ja kaalutegur 0-1. Kaalutegurid olid valitud lähtuvalt süsteemile esitatud nõuetest ja piirangutest. Kuigi näiteks lahendus II oli oluliselt võimekam raskel maastikul liikumisel, ei olnud seda lähteülesandes nõutud ja vastava funktsionaalsuse kaalutegur oli sellest tulenevalt madal.
-Hindamise tulemusena osutus antud ülesande optimaalseimaks lahenduseks ratastel liikuv kahe eraldi mootoriga platvorm. Kuna lähteülesandes oli lubatud kasutada ka olemasolevaid veermikke teostati kiire uuring ja valiti kolm olemasolevat platvormi, mida võrreldi ideelahenduse võitnud kontseptsiooniga. Võrdlus viidi läbi samadel tingimustel, kui ideelahenduste hindamine.
+Hindamise tulemusena osutus antud ülesande optimaalseimaks lahenduseks variant I - ratastel liikuv kahe eraldi mootoriga platvorm. Kuna lähteülesandes oli lubatud kasutada ka olemasolevaid veermikke teostati kiire uuring ja valiti kolm olemasolevat platvormi, mida võrreldi ideelahenduse võitnud kontseptsiooniga. Võrdlus viidi läbi samadel tingimustel, kui ideelahenduste hindamine, kuid lisandus kriteerium "Lisaseadme paigalduse ruum", kuna erinevalt ise projekteeritavatest platvormidest on olemasoleva veermiku konstruktsiooni muutmine keeruline.
 ^ Funktsioon/Lahendus		^ Ideelahendus ^ Ratastel platvorm ^ Lintidega platvorm ^ Kaalutegur ^
-|Maksumus			| 3 | 4 | 6 | 0,8 |
+|Maksumus			| 3 | 8 | 6 | 0,8 |
-|Valmistamise keerukus		| 2 | 4 | 7 | 0,7 |
+|Valmistamise keerukus		| 2 | 8 | 9 | 0,7 |
-|Manööverdamisvõime		| 4 | 8 | 8 | 0,5 |
+|Manööverdamisvõime		| 4 | 6 | 8 | 0,5 |
-|Läbivus			| 5 | 8 | 2 | 0,3 |
+|Läbivus			| 5 | 3 | 10 | 0,3 |
-|Kodulabori rakendatavus	| 5 | 4 | 5 | 0,9 |
+|Kodulabori rakendatavus	| 5 | 6 | 8 | 0,9 |
-|Kaal				| 5 | 6 | 7 | 0,8 |
+|Kaal				| 5 | 7 | 6 | 0,8 |
-^Kokku (koos kaaluteguriga)	^ 19^27^ 28^ ^
+|Lisaseadme paigalduse ruum     | 10 | 2 | 7 | 0,8 |
+^Kokku (koos kaaluteguriga)	^ 23,8^23,5^ 35,7^ ^
-Kuna üheks olulisemaks prioriteediks oli peale kodulabori komponentide kasutamise hind, siis otsustati valmislahenduse "Lintidega platvorm" kasuks
+Kuna üheks olulisemaks prioriteediks oli peale kodulabori komponentide kasutamise hind, siis otsustati valmislahenduse "Lintidega platvorm" kasuks. Võrdlusanalüüsidest järeldub ka, et kasutades valmisplatvormi, on mõistlikum valida lintidega platvorm. Ise valmistamise korral oleks aga lintidega platvormi valmistamiskulud liiga kõrged ja mõistlikum oleks teha ratastega platvorm.
 Edasine töö jätkus valitud lahenduse edasiarendusega reaalseks süsteemiks.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Mehaanika =====
@@ Line 87: / Line 89: @@
 [{{  :examples:projects:robot:robot_electronics.png?500  |Elektroonikakomponentide plokkskeem}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 Näitena on toodud roboti põrkeraua joonejälgimise andurite elektriskeem ja vastava trükiplaadi (PCB) montaažiskeemiga.
@@ Line 95: / Line 97: @@
 [{{  :examples:projects:robot:robot_pumper_pcb.png?500  |Põrkeraua montaažiskeem}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Juhtimine =====
@@ Line 192: / Line 194: @@
 </code>
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Valmislahendus =====
@@ Line 201: / Line 203: @@
 [{{  :examples:projects:robot:robot_camera.png?580  |Robot intelligentse kaameramooduliga (CMUcam3)}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Majanduskalkulatsioon =====

et/projects/wheeled_robot.1357134885.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)