| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision |
| et:projects:introduction [2010/01/06 15:27] – raivo.sell | et:projects:introduction [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| |
| Lihtsa mehhatroonikaseadme koostamisel on vaja projekteerida seadme konstruktsioon ja mehaanika, elektroonika ja sensoorika ning juhtimine ja tarkvara. | Lihtsa mehhatroonikaseadme koostamisel on vaja projekteerida seadme konstruktsioon ja mehaanika, elektroonika ja sensoorika ning juhtimine ja tarkvara. |
| Projektide lõppemisel tuleks koostada töö aruanne - dokumentatsioon, mis peaks koosnema vähemal järgmistest sisulistest punktidest: | Projektide lõppemisel tuleks koostada töö aruanne - dokumentatsioon, mis peaks koosnema vähemalt järgmistest sisulistest punktidest: |
| |
| - Lähteülesanne | * **Tiitelleht** |
| - Nõuded ja piirangud süsteemile | * **Lühikokkuvõte** |
| - Süsteemi üldine mudel (plokk diagrammidena) | * **Lühikokkuvõte (võõrkeeles)** |
| - Ideelahendused \\ //Vähemalt kolm erinevad kontseptuaalset lahendust, kuidas antud ülesanne lahendada. Sobivad täiest skaneeritud käsitsi visandatud skeemid, visandid, jms. dokumentatsioon koos kommentaaridega.// | * **Sisukord** |
| - Mehaanika \\ //Soovitavalt 3D mudel koos oluliste sõlmede jooniste ja valmistamisjuhistega. Võimaluse korral animatsioon süsteemi toimimisest.// | - **Lähteülesanne** |
| - Elektroonika \\ //Üldine plokkskeem, kus on näidatud kasutatavad moodulid (nn. kontroller, mootori ajur, mootor, enkooder, jn., ning nende vahelised ühendused). Võimalusel standardne elektroonika skeem.// | - **Nõuded ja piirangud süsteemile** |
| - Juhtimine \\ //Juhtimise algoritm ja algkood. Kui on kasutatud omaloodud funktsioone, siis ka funktsioonide ja parameetrite tabel, katkestuste prioriteetide tabel, jms.// | - **Süsteemi üldine mudel** \\ Süsteemi struktuuri ja funktsionaalsuse mudelid plokkdiagrammidena. Lisaks võib koostada kasutusjuhtude diagrammi, liideste diagrammi jms. |
| - Valmislahendus \\ //Kirjeldus ja pildid// | - **Ideelahendused** \\ Vähemalt kolm erinevat kontseptuaalset lahendust, kuidas antud ülesanne lahendada. Sobivad täiesti skaneeritud käsitsi visandatud skeemid, visandid jms. dokumentatsioon koos kommentaaridega. |
| - Majanduskalkulatsioonid //Komponentide nimekiri koos maksumusega, Tööaja kalkulatsioonid, jms.// | - **Mehaanika** \\ Soovitatavalt 3D mudel koos oluliste sõlmede tööjooniste ja valmistamisjuhistega. Kui mingi sõlm nõuab erijuhiseid koostamiseks, siis ka koostejoonis ja juhendid, võimaluse korral animatsioon süsteemi toimimisest. |
| - Projektijuhtimine \\ //Projekti ajakava, ressursside jaotus, tööjaotus, meeskonnaliikmete panus, koosolekute protokollid, jms.// | - **Elektroonika** \\ Üldine plokkskeem, kus on näidatud kasutatavad moodulid (nn. kontroller, mootori ajur, mootor, kooder jne., ning nendevahelised ühendused). Võimalusel standardne elektroonikaskeem ja trükkplaadi montaažiskeem. |
| - Kokkuvõte ja järeldused \\ //Mis oli keeruline, mida teeks edaspidi teisiti, mida projekt andis, jne.// | - **Juhtimine** \\ Juhtimise algoritm ja algkood. Kui on kasutatud omaloodud funktsioone, siis ka funktsioonide ja parameetrite tabel, katkestuste prioriteetide tabel jms. |
| | - **Valmislahendus** \\ Kirjeldus ja pildid |
| | - **Majanduskalkulatsioonid** \\ Komponentide nimekiri koos maksumusega, tööaja kalkulatsioonid jms. |
| | - **Projektijuhtimine** \\ Projekti ajakava, ressursside jaotus, tööjaotus, meeskonnaliikmete panus, koosolekute protokollid jms. |
| | - **Kokkuvõte ja järeldused** \\ Mis oli keeruline, mida teeks edaspidi teisiti, mida projekt andis jne. Kokkuvõttes kirjeldatakse lühidalt tehtud tööd, esinenud probleeme ja lõpptulemuse kirjeldust. Samuti on kokkuvõttesse hea lisada oma arvamus projekti vajalikkusest, mida see annab projekti liikmele, mida teeks tulevikus teisiti, mida õpiti ja mida soovitatakse juhendajale ja projekti korraldajatele. |
| | * **Viited ja kasutatud materjal** |
| | * **Lisad** |
| |
| Järgnevalt on toodud kolm erinevat näiteprojekti, mis illustreerivad dokumentatsiooni koostamist ja on abiks oma projekti aruande koostamiseks. Tähele tuleks panna, et kõik kolm näidet kajastavad siiski ainult erinevaid aspekte ja ei ole täielikud kõigis punktides. Sõltuvalt seadmest võib dokumentatsioon sisaldada palju mehaanika jooniseid, tarkvara koodi jms. Terviklikku näidet ei ole paraku raamatu piiratud mahu tõttu võimalik tuua. | Järgnevalt on esitatud näiteprojekt, mis näitlikustab dokumentatsiooni koostamist ja on abiks oma projekti aruande koostamiseks. Aruanne on raamatu piiratud mahu tõttu paraku lühendatud kujul, kuid püütud on näidata dokumenteerimise erinevaid aspekte. |
| | |
| Näited on püütud valida piisavalt erinevad, et oleks võimalik näidata dokumenteerimise erinevaid aspekte. Kuigi dokumentatsiooni teatud osa on alati ühesugune (lähteülesanne, ideede genereerimine, lõppsõna, ...) võib lahenduse raskuskese tihti üsna erinev olla (näiteks kolmandas näites on mehaanika osa minimaalne). | |
