Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:3pi:programming [2015/11/05 13:08] – kaupo.raid
+++ et:projects:3pi:programming [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== 3pi roboti programmeerimine ======
-**Vajalik tarkvara**
-  * Atmel Studio 6
-  * Pololu AVR Development Bundle
-{{:et:projects:3pi:keskkond.png?600|Atmel Studio 6.2}}
-~~PB~~
-===== Tarkvara paigaldamine ja seadistamine =====
-/*{{ :et:projects:3pi:teegi_headerid.png?340|}}  */
-Enne programmeerimist tuleb laadida alla vajalik tarkvara. Atmel Studio on saadaval [[http://www.atmel.com/tools/atmelstudio.aspx|Atmel kodulehel]] või [[https://www.pololu.com/docs/0J51/3.1|Pololu kodulehel]]. Pololu lingi alt leiab ka Pololu AVR Development Bundle lisapaki, mis sisaldab programmatori draivereid ja teeke 3pi roboti programmeerimiseks. Esimesena tuleb paigaldada Atmel Studio 6 ja seejärel Pololu AVR Development Bundle. Vales järjekorras tarkvara paigaldamisel ei hakka 3pi teegid toimima. Lisainfo tarkvara paigaldamise osas erinevatele operatsioonisüsteemidele [[https://www.pololu.com/docs/0J51|Pololu kodulehel]].
-Enne kasutamist tuleb tarkvara seadistada. Esmalt tuleb avada Atmel Studio 6 ja teha uus 3pi projekt (ATmega328p mikrokontroller). Seejärel ülevalt menüüribast valida //Build->Build Solution//. Kui kõik oli korrektselt seadistaud, siis peaks paremal //Solution Explorer// aknas //Dependencies// kausta alla tekkima teekide loetelu. Edasi tuleb seadistada programmaator, et see töötaks Atmel Studio-ga. Selleks eelnevalt programmaator ühendada arvutiga ja avada ülevalt menüüribast //Tools->Add Target//. Avanevas aknas tuleb valida:
-  * Select Tool->STK500
-  * Select Serial Port->COMX (X asemel on number, mis on igal arvutil erinev)
-Kui saadaval on mitu COM port-i, siis tuleb Windows //Device Manager->Ports(COM & LPT)// alt uurida, milline on //"Pololu USB AVR Programmer Programming"// port.
-Programmaator on pärast //Apply// nupu vajutamist seadistatud.
 ===== Roboti programmeerimine =====
@@ Line 39: / Line 19: @@
 Kõik programmid peale esimese on koostatud Pololu teeki kasutades. Täpsema info saamiseks on soovituslik põhjalikumalt teeki uurida, et paremini 3pi roboti funktsionaalsust ära kasutada. Teegi kirjeldus on saadaval [[et:projects:3pi:library|siit]]. Harjutuste puhul tuleb lisaks näiteprogrammidele rakendada loogilist mõtlemist, et lahenduseni jõuda. näiteprogrammid ei sisalda kõiki harjutustes vajaminevaid teegi funktsioone.
+==== Test ====
+Proovida antud programmi, et veenduda roboti töökorras.
+<code c>
+#include <pololu/3pi.h>
+int main()
+{
+	play_from_program_space(PSTR(">g32>>c32"));  // Play welcoming notes.
+	while(1)
+	{
+		// Print battery voltage (in mV) on the LCD.
+		clear();
+		print_long(read_battery_millivolts_3pi());
+		red_led(1);     // Turn on the red LED.
+		delay_ms(200);  // Wait for 200 ms.
+		red_led(0);     // Turn off the red LED.
+		delay_ms(200);  // Wait for 200 ms.
+	}
+}
+</code>
 ==== Näide 1 ====
@@ Line 138: / Line 142: @@
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ==== Näide 4 ====

et/projects/3pi/programming.1446728918.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)