3Pi ülevaade

3pi on väiksemõõduline (95mm diameetriga ja 83g ilma patareideta) robot, mis on disainitud järgima joont ja läbima joontest moodustatud labürinti. Robot töötab nelja AAA tüüpi patarei või aku peal, mis on lihtsasti kättesaadavad. Roboti liikumine on väga stabiilne tänu oma eraldi toitesüsteemile (step-up konverter), mis väljutab konstantse pinge 9,25V mootoritele. 3pi suudab saavutada kiirusi kuni 100cm/s. Robotplatvormile on olemas valmis teegid (C/C++ keele jaoks), mis teevad roboti programmeerimisega alustamise väga lihtsaks ka algajale. Lisaks on kõik tarkvara arendamiseks vajalikud programmid tasuta kättesaadavad. Robotit on võimalik programmeerida Atmel Studio, Arduino IDE kui ka WinAVR kaudu.

All olevad joonised toovad välja 3pi tähtsamad komponendid ja funktsioonid.

Robotplatvormi 3pi pealtvaade

Robotplatvormi 3pi altvaade