Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision |
| et:projects:3pi:overview [2015/09/02 11:58] – kaupo.raid | et:projects:3pi:overview [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| ====== 3Pi ülevaade ====== | ====== 3pi roboti ülevaade ====== |
| |
| |
| 3pi väiksemõõduline (95mm diameetriga ja 83g ilma patareideta) robot, mis on disainitud järgima joont ja läbima joontest moodustatud labürinti. Robot töötab nelja AAA tüüpi patarei või aku peal, mis on lihtsasti kättesaadavad. Roboti liikumine on väga stabiilne tänu oma eraldi toitesüsteemile (step-up konverter), mis väljutab konstantse pinge 9,25V mootoritele. 3pi suudab saavutada kiirusi kuni 100cm/s. Robotplatvormile on olemas valmis teegid (C/C++ keele jaoks), mis teevad roboti programmeerimisega alustamise väga lihtsaks ka algajale. Lisaks on kõik tarkvara arendamiseks vajalikud programmid tasuta kättesaadavad. Robotit on võimalik programmeerida Atmel Studio, Arduino IDE kui ka otse WinAVR kaudu.\\ | 3pi robot on väiksemõõduline (95 mm diameetriga ja 83 g ilma patareideta) mobiilne robot, mis on projekteeritud järgima joont ja läbima joontest moodustatud labürinti. |
| | Robot töötab nelja AAA tüüpi patarei või akuga, mis on lihtsasti kättesaadavad. |
| | Roboti liikumine on väga stabiilne tänu eraldi toitesüsteemile (step-up konverter), mis annab mootoritele konstantse pinge 9,25 V. 3pi robot suudab saavutada kiirusi kuni 100 cm/s. Robotplatvormile on olemas valmis teegid (C/C++ keele jaoks), mis teevad roboti programmeerimisega alustamise väga lihtsaks ka algajale. Lisaks on kõik tarkvara arendamiseks vajalikud programmid tasuta kättesaadavad. Robotit on võimalik programmeerida Atmel Studio, Arduino IDE, WinAVR jt tarkvara keskkondade kaudu. |
| |
| All olevad joonised toovad välja 3pi tähtsamad komponendid ja funktsioonid. | |
| | Allolevad pildid illustreerivad 3pi roboti tähtsamaid komponente ja funktsioone. |
| [{{:et:projects:3pi:3pi_riistvara_pealmine.png?500|Robotplatvormi 3pi pealtvaade}}] | [{{:et:projects:3pi:3pi_riistvara_pealmine.png?500|Robotplatvormi 3pi pealtvaade}}] |
| [{{:et:projects:3pi:3pi_riistvara_alumine.png?500|Robotplatvormi 3pi altvaade}}] | [{{:et:projects:3pi:3pi_riistvara_alumine.png?500|Robotplatvormi 3pi altvaade}}] |
