Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:projects:3pi:linefollow [2015/11/13 11:21] – kaupo.raid | et:projects:3pi:linefollow [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 20: | Line 20: | ||
| Programmi initsialisseerimise funktsioon on hästi pikk ja lohisev, kuid ei tasu selle osas ära ehmatada kui kõike kohe ei mõista. Targem on initsialiseerimise funktsiooni mitte muuta, kui ei tea täpselt mida teed. Põhiline joonejärgimise algoritm jookseb aga main() funktsiooni while tsüklis, mis asub programmi alumises osas. \\ | Programmi initsialisseerimise funktsioon on hästi pikk ja lohisev, kuid ei tasu selle osas ära ehmatada kui kõike kohe ei mõista. Targem on initsialiseerimise funktsiooni mitte muuta, kui ei tea täpselt mida teed. Põhiline joonejärgimise algoritm jookseb aga main() funktsiooni while tsüklis, mis asub programmi alumises osas. \\ | ||
| + | < | ||
| __Joonejärgimise algoritmi kohta saab rohkem lugeda Pololu näidisprojektist: | __Joonejärgimise algoritmi kohta saab rohkem lugeda Pololu näidisprojektist: | ||
| Line 221: | Line 221: | ||
| + | </ | ||
