This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:projects:3pi:linefollow [2015/11/12 11:00] – kaupo.raid | et:projects:3pi:linefollow [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 18: | Line 18: | ||
| {{: | {{: | ||
| - | Programmi initsialisseerimise funktsioon on hästi pikk ja lohisev, kuid ei tasu selle osas ära ehmatada kui kõike kohe ei mõista. Targem on initsialiseerimise funktsiooni mitte, muuta kui ei tea mida täpselt teed. Põhiline joonejärgimise algoritm jookseb aga main funktsiooni while tsüklis. | + | Programmi initsialisseerimise funktsioon on hästi pikk ja lohisev, kuid ei tasu selle osas ära ehmatada kui kõike kohe ei mõista. Targem on initsialiseerimise funktsiooni mitte muuta, kui ei tea täpselt |
| + | |||
| + | < | ||
| + | __Joonejärgimise algoritmi kohta saab rohkem lugeda Pololu näidisprojektist: | ||
| <code c> | <code c> | ||
| Line 216: | Line 219: | ||
| } | } | ||
| </ | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | </ | ||