Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:projects:3pi:library [2015/09/25 07:37] veberairiet:projects:3pi:library [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 33: Line 33:
 </code> </code>
  
-~~PB~~+<pagebreak>
 Analoog-digitaalmuunduri toega viigud 3pi robotil: Analoog-digitaalmuunduri toega viigud 3pi robotil:
  
Line 89: Line 89:
  
 **OrangutanTime.h** **OrangutanTime.h**
-Ajalised funktsioonid kasutavad sisemist taimerit "Timer2". Taimeri maksimaalne väärtus on 4 294 967 295 ms (unsigned long), mis on ligikaudu 49 päeva. Pärast maksimum väärtus saavutamist alustab taimer uuesti 0-st. +Ajalised funktsioonid kasutavad sisemist taimerit "Timer2". Taimeri maksimaalne väärtus on 4 294 967 295 ms (//unsigned long//), mis on ligikaudu 49 päeva. Pärast maksimumväärtuse saavutamist alustab taimer uuesti 0-st. 
      
 <code c>   <code c>  
Line 99: Line 99:
  
 **OrangutanSerial.h** **OrangutanSerial.h**
-3pi robotil on üks UART port viikudel PD0 (RXD) ja PD1 (TXD). Kõigis funktsioonides tuleb pordi valimise parameeter välja jätta.+3pi robotil on üks UART port viikudel PD0 (RXD) ja PD1 (TXD). Kõikides funktsioonides tuleb pordi valimise parameeter välja jätta.
  
 <code c> <code c>
et/projects/3pi/library.1443166626.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0