Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:3pi:library [2015/09/25 06:56] – raivo.sell
+++ et:projects:3pi:library [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== 3Pi roboti teek ======
+====== 3pi roboti teek ======
-Üldiselt enne teegi kasutamist on vaja projekti lisada kõik teegid eraldi, kuid 3pi puhul on vaja ainult ühte <code c>#include <pololu/3pi.h></code>
+Üldiselt on vaja enne teegi kasutamist projekti lisada kõik teegid eraldi, kuid 3pi puhul on vaja lisada ainult üks teek: <code c>#include <pololu/3pi.h></code>
-See lisab automaatselt kõik ülejäänud teegid. Muude teekide kasutamisel on üldiselt vaja main funktsioonis ühe korra käivitada teegi initsialiseerimise funktsioon. See on vajalik, et enne kasutamist  perifeeria ära seadistada. Pololu teekide puhul tehakse see juba teegi esmasel kasutamisel automaatselt.
+See lisab automaatselt kõik ülejäänud teegid. Muude teekide kasutamisel on vaja main funktsioonis ühe korra käivitada teegi initsialiseerimise funktsioon. See on vajalik, et enne kasutamist perifeeria ära seadistada. Pololu teekide puhul tehakse see automaatselt teegi esmasel kasutamisel.
 ===Teekide lühikirjeldused===
-  * **OrangutanAnalog.h** - teek sisaldab funktsioone, mis võimaldavad kasutada roboti analoog sisendeid\\
+  * **OrangutanAnalog.h** - teek sisaldab funktsioone, mis võimaldavad kasutada roboti analoogsisendeid.\\
-  * **OrangutanBuzzer.h** – teek juhib robotil asetsevat piezo heligeneraatorit. Kasutab taimerit “Timer1” sageduste ja tooni pikkuste juhtimiseks. Võimaldab meloodiaid mängida ka muu koodiga samal ajal. Teeki ei saa kasutatada koos teiste teekidega, mis kasutavad taimerit “Timer1”, kuna tekib konflikt. Näiteks ei saa samal ajal juhtida servosid ja mängida toone.\\
+  * **OrangutanBuzzer.h** – teek juhib robotil asetsevat piezo heligeneraatorit. Kasutab taimerit “Timer1” sageduste ja tooni pikkuste juhtimiseks. Võimaldab meloodiaid mängida muu koodiga samal ajal. Teeki ei saa kasutatada koos teiste teekidega, mis kasutavad taimerit “Timer1”, sest tekib konflikt. Näiteks ei saa samal ajal juhtida servomootoreid ja mängida toone.\\
-  * **OrangutanMotors.h** – teek võimaldab kasutada robotil olevat mootorite draiverit, et juhtida kahte väikest alalisvoolu mootorit.\\
+  * **OrangutanMotors.h** – teek võimaldab kasutada robotil olevat mootorite draiverit, et juhtida kahte väikest alalisvoolumootorit.\\
   * **OrangutanLCD.h** – teek võimaldab kirjutada 8x2 tähemärgilisele LCD ekraanile.\\
-  * **OrangutanLEDs.h** – teek juhib kasutaja põhiseid LED tulesid robotil\\
+  * **OrangutanLEDs.h** – teek juhib kasutajapõhiseid LED tulesid robotil.\\
-  * **OrangutanPushbuttons.h** -  teek loeb kolme kasutaja põhist vajutatavat lülitit ja võimaldab erinevatele vajutamise etappidele (alla vajutatud/lahti lastud) reageerida. \\
+  * **OrangutanPushbuttons.h** -  teek loeb kolme kasutajapõhist vajutatavat lülitit ja võimaldab erinevatele vajutamise etappidele (alla vajutatud/lahti lastud) reageerida. \\
-  * **OrangutanTime.h** – teek võimaldab kasutada erinevaid aja põhiseid käske. Teek on kalibreeritud 20MHz kiirusel töötavale mikrokontrollerile.\\
+  * **OrangutanTime.h** – teek võimaldab kasutada erinevaid ajapõhiseid käske. Teek on kalibreeritud 20 MHz kiirusel töötavale mikrokontrollerile.\\
   * **OrangutanSerial.h** – teek võimaldab jadapordi kaudu saata ja vastu võtta andmeid/käske. (Programmaator on virtuaalne jadaport arvuti küljes.)\\
-  * **OrangutanDigital.h** – teek võimaldab teha digitaalseid sisend/väljund toiminguid. Teegi kood on kirjutatud hästi effektiivselt, et võtta võimalikult vähe mälu ja mikrokontrolleri töötsükleid.\\
+  * **OrangutanDigital.h** – teek võimaldab teha digitaalseid sisend/väljund toiminguid. Teegi kood on kirjutatud väga efektiivselt, et võtta võimalikult vähe mälu ja mikrokontrolleri töötsükleid.\\
 ===Teekide funktsioonid===
-Siin on toodud ära kõik põhilised funktsioonid, mida võib vaja olla 3pi roboti programmeerimisel. Vajaduse korral on võimalik täpsemaid kirjeldusi lugeda [[https://www.pololu.com/docs/0J18|Pololu kodulehelt]].\\
+Alljärgnevalt on välja toodud põhilised funktsioonid, mida võib vaja minna 3pi roboti programmeerimisel. Vajaduse korral on võimalik täpsemaid kirjeldusi lugeda [[https://www.pololu.com/docs/0J18|Pololu kodulehelt]].\\
 **OrangutanAnalog.h**
 <code c>
   void set_analog_mode(unsigned char mode)
@@ Line 34: / Line 33: @@
 </code>
-~~PB~~
+<pagebreak>
 Analoog-digitaalmuunduri toega viigud 3pi robotil:
-{{:et:projects:3pi:analog_viigud.png?direct&400|Kasutatavad analoog sisendid}}
+{{:et:projects:3pi:analog_viigud.png?350|Kasutatavad analoog sisendid}}
@@ Line 51: / Line 50: @@
 **OrangutanMotors.h**
 Mootorite kiirused tuleb valida vahemikus -255 kuni 255. Mootorite teek kasutab sisemisi taimereid "Timer0" ja "Timer3".
@@ Line 61: / Line 59: @@
 **OrangutanLCD.h**
 Teek kasutab standard 4-bit HD44780 protokolli.
@@ Line 74: / Line 71: @@
 **OrangutanLEDs.h**
 pi robotil on 2 kasutaja poolt kontrollitavat LED-i (roheline ja punane). Punane LED on samal viigul kui UART0 jadapordi saatmise viik (PD1). Jadaühenduse kasutamisel ei ole võimalik punast LED-i kasutada. Roheline LED on samal viigul LCD andmeviiguga ning võib LCD-le andmete saatmisel lühidalt vilkuda.
@@ Line 83: / Line 79: @@
 **OrangutanPushbuttons.h**
 <code c>
 unsigned char get_single_debounced_button_press(unsigned char buttons)
@@ Line 94: / Line 89: @@
 **OrangutanTime.h**
+Ajalised funktsioonid kasutavad sisemist taimerit "Timer2". Taimeri maksimaalne väärtus on 4 294 967 295 ms (//unsigned long//), mis on ligikaudu 49 päeva. Pärast maksimumväärtuse saavutamist alustab taimer uuesti 0-st.
-Ajalised funktsioonid kasutavad sisemist taimerit "Timer2". Taimeri maksimaalne lugemise väärtus on 4 294 967 295 ms (unsigned long), mis on ligikaudu 49 päeva. Pärast maksimum väärtus saavutamist alustab taimer uuesti 0-st.
 <code c>
@@ Line 104: / Line 98: @@
 </code>
-[{{ :et:projects:3pi:valjund_reziimid.png?300| Teegis defineeritud väljund parameetri konstandid}}]
+**OrangutanSerial.h**
+pi robotil on üks UART port viikudel PD0 (RXD) ja PD1 (TXD). Kõikides funktsioonides tuleb pordi valimise parameeter välja jätta.
-**OrangutanSerial.h**\\ 3Pi robotil on üks UART port viikudel PD0 (RXD) ja PD1 (TXD). Kõigis funktsioonides tuleb pordi valimise parameeter välja jätta.
 <code c>
@@ Line 114: / Line 107: @@
 </code>
-**OrangutanDigital.h**\\ Digitaalsed viigud on AVR mikrokontrolleril vaikimisi olekus sisendid. Kõik funktsioonid võtavad esimeseks parameetriks viigu numbri.
+**OrangutanDigital.h**
+Digitaalsed viigud on AVR mikrokontrolleril vaikimisi olekus sisendid. Kõik funktsioonid võtavad esimeseks parameetriks viigu numbri.
 <code c>
@@ Line 122: / Line 116: @@
 </code>
+**Teegis defineeritud konstandid**
+{{:et:projects:3pi:valjund_reziimid.png?250|}}

et/projects/3pi/library.1443164214.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)