Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:projects:3pi:electronics [2015/09/25 08:07] – veberairi
+++ et:projects:3pi:electronics [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 3: / Line 3: @@
 pi roboti kere koosneb kahepoolsest trükiplaadist, mille peale on pandud kõik vajalikud mehaanika- ja elektroonikakomponendid. Lisaks on eraldi võimalik roboti külge kinnitada 8x2 tähemärgiline LCD moodul. Kui LCD moodulit ei kasutata, siis on võimalik kahe laienduspordi (LCD pistik ja mootorite vaheline jootmata pistik) kaudu 3pi roboti peale lisada palju erinevaid andureid ja täitureid. Terve roboti trükiplaat on osaliselt ka prototüüpimisplaat, sest sisaldab palju avasid, kuhu saab joota erinevaid komponente.
-=====Põhilised 3pi elektroonika komponendid=====
+=====Põhilised 3pi roboti elektroonika komponendid=====
   * 1 x ATmega328P mikrokontroller
@@ Line 21: / Line 21: @@
 Tegemist on AVR seeria mikrokontrolleriga. AVR on Atmeli poolt toodetav 8 bitiste CMOS tehnoloogias valmistatud RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav Flash mälu, andmete jaoks SRAM ja EEPROM. AVR teostab ühe instruktsiooni takti jooksul, kuid on ka mitmetaktilisi instruktsioone. Sellegipoolest nimetab Atmel tema jõudluseks 1 MIPS megahertsise takti kohta.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 Tehnilised andmed:
@@ Line 40: / Line 40: @@
 Täpsemalt AVR mikrokontrollerite kohta saab lugeda [[et:avr:architecture|siit]].
-~~PB~~
+<pagebreak>
-=====3pi lihtsustatud elektroonikaskeem=====
+=====3pi roboti lihtsustatud elektroonikaskeem=====
 {{:et:projects:3pi:0j1164.1200.png?450}}

et/projects/3pi/electronics.1443168470.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)