Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:projects:3pi:electronics [2015/09/25 07:10] raivo.sellet:projects:3pi:electronics [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-====== 3pi elektroonika ======+====== 3pi roboti elektroonika ======
  
-3pi kere on üks tervik kahepoolne trükkplaat, mille peale on pandud kõik vajalikud mehaanika- ja elektroonikakomponendid. Lisaks on eraldi võimalik roboti külge kinnitada 8x2 tähemärgiline LCD moodul. Kui LCD moodulit ei kasutata, siis on võimalik kahe laienduspordi (LCD pistik ja mootorite vaheline jootmata pistik) kaudu 3pi peale lisada palju erinevaid andureid ja täitureid. Terve roboti trükkplaat on osaliselt ka prototüüpimisplaat, sest sisaldab palju avasid, kuhu saab joota erinevaid komponente. +3pi roboti kere koosneb kahepoolsest trükiplaadist, mille peale on pandud kõik vajalikud mehaanika- ja elektroonikakomponendid. Lisaks on eraldi võimalik roboti külge kinnitada 8x2 tähemärgiline LCD moodul. Kui LCD moodulit ei kasutata, siis on võimalik kahe laienduspordi (LCD pistik ja mootorite vaheline jootmata pistik) kaudu 3pi roboti peale lisada palju erinevaid andureid ja täitureid. Terve roboti trükiplaat on osaliselt ka prototüüpimisplaat, sest sisaldab palju avasid, kuhu saab joota erinevaid komponente. 
  
-=====Põhilised 3pi elektroonika komponendid=====+=====Põhilised 3pi roboti elektroonika komponendid=====
  
   * 1 x ATmega328P mikrokontroller   * 1 x ATmega328P mikrokontroller
Line 21: Line 21:
 Tegemist on AVR seeria mikrokontrolleriga. AVR on Atmeli poolt toodetav 8 bitiste CMOS tehnoloogias valmistatud RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav Flash mälu, andmete jaoks SRAM ja EEPROM. AVR teostab ühe instruktsiooni takti jooksul, kuid on ka mitmetaktilisi instruktsioone. Sellegipoolest nimetab Atmel tema jõudluseks 1 MIPS megahertsise takti kohta. Tegemist on AVR seeria mikrokontrolleriga. AVR on Atmeli poolt toodetav 8 bitiste CMOS tehnoloogias valmistatud RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav Flash mälu, andmete jaoks SRAM ja EEPROM. AVR teostab ühe instruktsiooni takti jooksul, kuid on ka mitmetaktilisi instruktsioone. Sellegipoolest nimetab Atmel tema jõudluseks 1 MIPS megahertsise takti kohta.
  
 +<pagebreak>
 Tehnilised andmed: Tehnilised andmed:
  
Line 39: Line 40:
 Täpsemalt AVR mikrokontrollerite kohta saab lugeda [[et:avr:architecture|siit]]. Täpsemalt AVR mikrokontrollerite kohta saab lugeda [[et:avr:architecture|siit]].
  
-=====3pi lihtsustatud elektroonikakeem=====+<pagebreak> 
 +=====3pi roboti lihtsustatud elektroonikaskeem=====
  
-{{:et:projects:3pi:0j1164.1200.png?500}}+{{:et:projects:3pi:0j1164.1200.png?450}}
  
 =====Lisainformatsioon komponentide kasutamise ja tööpõhimõtete kohta===== =====Lisainformatsioon komponentide kasutamise ja tööpõhimõtete kohta=====
et/projects/3pi/electronics.1443165005.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0