This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
et:projects:3pi:electronics [2015/09/25 07:10] – raivo.sell | et:projects:3pi:electronics [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ====== 3pi elektroonika ====== | + | ====== 3pi roboti |
- | 3pi kere on üks tervik kahepoolne trükkplaat, mille peale on pandud kõik vajalikud mehaanika- ja elektroonikakomponendid. Lisaks on eraldi võimalik roboti külge kinnitada 8x2 tähemärgiline LCD moodul. Kui LCD moodulit ei kasutata, siis on võimalik kahe laienduspordi (LCD pistik ja mootorite vaheline jootmata pistik) kaudu 3pi peale lisada palju erinevaid andureid ja täitureid. Terve roboti | + | 3pi roboti |
- | =====Põhilised 3pi elektroonika komponendid===== | + | =====Põhilised 3pi roboti |
* 1 x ATmega328P mikrokontroller | * 1 x ATmega328P mikrokontroller | ||
Line 21: | Line 21: | ||
Tegemist on AVR seeria mikrokontrolleriga. AVR on Atmeli poolt toodetav 8 bitiste CMOS tehnoloogias valmistatud RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav Flash mälu, andmete jaoks SRAM ja EEPROM. AVR teostab ühe instruktsiooni takti jooksul, kuid on ka mitmetaktilisi instruktsioone. Sellegipoolest nimetab Atmel tema jõudluseks 1 MIPS megahertsise takti kohta. | Tegemist on AVR seeria mikrokontrolleriga. AVR on Atmeli poolt toodetav 8 bitiste CMOS tehnoloogias valmistatud RISC mikrokontrollerite seeria. Harvardi arhitektuuri kohaselt on AVR-il eraldi programmi- ja andmemälu. Programmi jaoks on süsteemisiseselt ümberkirjutatav Flash mälu, andmete jaoks SRAM ja EEPROM. AVR teostab ühe instruktsiooni takti jooksul, kuid on ka mitmetaktilisi instruktsioone. Sellegipoolest nimetab Atmel tema jõudluseks 1 MIPS megahertsise takti kohta. | ||
+ | < | ||
Tehnilised andmed: | Tehnilised andmed: | ||
Line 39: | Line 40: | ||
Täpsemalt AVR mikrokontrollerite kohta saab lugeda [[et: | Täpsemalt AVR mikrokontrollerite kohta saab lugeda [[et: | ||
- | =====3pi lihtsustatud | + | < |
+ | =====3pi | ||
- | {{: | + | {{: |
=====Lisainformatsioon komponentide kasutamise ja tööpõhimõtete kohta===== | =====Lisainformatsioon komponentide kasutamise ja tööpõhimõtete kohta===== |