This is an old revision of the document!
Kontroller
Kodulabori keskseks mooduliks on mikrokontroller ATmega128, mis on paigaldatud arendusplaadile. Lisaks mikrokontrollerile on arendusplaadil veel mitmesuguseid perifeeriaseadmeid, pingealaldi ja väljundviigud. Kontrollerplaat sisaldab endas järgmisi komponente:
- ATmega128-16AU mikrokontroller
- 8-kanaliga analoog-digitaal muunudr (ADC)
- 128 kB Flash mälu (programmi mälu)
- 6 kanaliga programmeeritav PWM generaator
- 4 kB EEPROM mälu (andmemälu)
- Standard 6-viiguga ISP (In system programming interface ) programmeerimise liides
- 14,745 MHz taktigeneraator (lihtsalt vahetatav)
- Reaalaja kell RTC (Real Time clock)
- Programmeeritav oleku LED (PB7) ja toite indikaator LED
- Standard DB-9 jadaliidese pistik
- Grupeeritud väljundviigud (1. D, B, E pordid, 2. G, C, A pordid 3. F port)
- Taaskäivitamise (Reset) nupp
- JTAG 10-viiguga programmeerimise liides
- 2,1 mm toitepesa
- Pinge stabilisaator ja vale-polaarsuse kaitse
Mikrokontrolleri arendusplaat - Kontrollerplaat
Ühendamine
Kontrpllerplaadi ühendamisel moodulite ja seadmetega on põhireegel see, et toitekaabel ühendatakse viimasena. Kui mooduliga soovitakse ühendada lisaseadmeid, näiteks LCD ekraan, andur, vms., siis tuleb ühendamise ajaks kontrolleriplaadilt toitekaabel eemaldada. Mooduleid ja seadmeid tuleb omavahel ühendada ettevaatlikult ja liigset jõudu kasutamata, kuna ribakaabliga võib vale käsitlemise tulemusena kergesti kontaktid kõveraks painutada.
