This is an old revision of the document!
Table of Contents
Masinnägemine
Koostamisel
Värvi otsimine
Vajalik riistvara
- CMUCam3
- Kodulabori Kontrollermoodul ATmega2561
- Kodulabori Kommunikatsioonimoodul
- Kodulabori Kasutajaliidese moodul
Kirjeldus
Programm seadistab CMU kaamera kindla värvi otsimis rezhiimi. Kodulabori ekraanil kuvatakse ümber seda värvi ala joonistatud ristküliku keskpunkti koordinadid.
Kasutamine
Ühenda moodulid kokku. Lülita kaamera toitelüliti sisse. Vajutades nupule S2 hakkab kaamera eelseadistatud värvi otsima. Tulemus kuvatakse ekraanil formaadi Mx ja My. Kus Mx ja My on ümber valitud värvi ala joonistatud ristküliku keskpunkti koordinaadid. Kui värvi ei nähta kuvatakse nullid. Programm on seadistatud otsima oranzhi värvi.
Lihtne terminal
Vajalik riistvara
- CMUCam3
- Kodulabori Kontrollermoodul ATmega2561
- Kodulabori Kommunikatsioonimoodul
- Kodulabori Kasutajaliidese moodul
Kirjeldus
Programm kuvab suvalisi CMU-CAM pakette kodulabori ekraanile. Lisaks saab nuppude abil resettida kaamerat, värvi otsida ja tarkvara versiooni küsida.
Kasutamine
Ühenda moodulid kokku. Lülita kaamera toitelüliti sisse. Vajutades nupule S1 kuvatakse kaamera tarkvara versioon. Nupp S2 paneb kaamera eelseadistatud värvi otsima. Nupp S3 aga resetib kaamera.
