Taimerid ja viited

Käesolev peatükk tutvustab mikrokontrollerite ajastuse võimalusi - taimereid ja viiteid. Need on abiks rakendustes kus vaja mõõta aega, tekitada pause või protsesse täpselt ajastada. Oma olemuselt on taimerid ja viited aga erinevad asjad. Taimerid on (mikrokontrolleri) füüsilised moodulid, mis töötavad mikrokontrolleri protsessorist sõltumatult, viited on aga tarkvaralised programmilõigud, mis just nimelt kulutavad protsessori tööaega. Mõlemal meetodil on omad head ja vead, millest lähemalt räägivad nende kohta käivad harjutused. Korrektsuse huvides võib öelda, et algselt olid taimerid ikkagi eraldiseisvad integraallülitused elektriskeemis, mitte osa mikrokontrollerist. Eraldiseisvaid taimerite kiibid pole ka tänapäeval kuhugi kadunud, sest mõnes rakenduses pole mikrokontrollerit vaja ja mõned taimerid on võimekamad kui mikrokontrollerisse integreeritud.