This is an old revision of the document!
Käesolev peatükk tutvustab mikrokontrollerite ajastuse võimalusi - taimereid ja viiteid. Need on abiks rakendustes kus vaja mõõta aega, tekitada pause või protsesse täpselt ajastada. Oma olemuselt on taimerid ja viited aga erinevad asjad. Taimerid on mikrokontrolleri füüsilised osad, mis töötavad mikrokontrolleri protsessorist sõltumatult, viited on aga tarkvaralised programmilõigud, mis just nimelt kulutavad protsessori tööaega. Mõlemal meetodil on omad head ja vead, millest lähemalt räägivad meetodite kohta käivad harjutused.