Andurid

Andurid on seadmed, mis teisendavad mingi füüsikalise suuruse, näiteks temperatuuri, valgustugevuse, jõu, kiirenduse, jne. inimesele või masinale arusaadavale kujule. Andureid on palju erinevat liiki, Wikipedias on näiteks loetletud ligikaudu 195 andurit. Arvutite ja mikrokontrolleritega saab ühendada andureid mille väljundiks on elektriline signaal. Elektrilise väljundsignaali järgi võib andurid aga jagada väga üldiselt kahte tüüpi: analoog- ja digitaalsed andurid.

Analoog-andurid

Analoog-andurid on pideva sisend- ja väljundsuuruse suhtega. Analoog-anduris muutub füüsikalise suuruse muutudes olenevalt selle alatüübist kas väljundpinge või takistus. Kuna mikrokontrollerid on digitaalsed seadmed, siis analooganduri info edastamiseks kontrollerile tuleb see digitaalseks teisendada. Selleks kasutatakse enamasti kontrolleritesse sisseehitatud analoog-digitaal muundureid. Kahekordse teisenduse tõttu võib analoog-andureid nimetada ka primaarseteks ja digitaliseerijaid sekundaarseteks muunduriteks.

Digitaalsed andurid

Digitaalsed andurid koosnevad ühest või enamast analoogandurist mis juba sisaldavad info digitaliseerijat. Peale digitaliseerimise võivad nad infot ka normeerida, andurit kalibreerida ja palju muid funktsioone täita. Nende väljund on aga väga erinev. Lihtsamad digitaalsed andurid on loogilise väljundväärtusega, keerukamad edastavad moduleeritud signaali ja suure osa moodustavad veel andmesideliidesega andurid millel võib olla palju kasutusvõimalusi.