Andurid

Andurid on seadmed, mis teisendavad mingi füüsikalise suuruse, näiteks temperatuuri, valgustugevuse, jõu, kiirenduse, jne. inimesele või masinale arusaadavale kujule. Andureid on palju erinevat liiki, Wikipedias on näiteks loetletud ligikaudu 195 andurit. Arvutite ja mikrokontrolleritega saab ühendada andureid mille väljundiks on elektriline signaal. Elektrilise väljundsignaali järgi võib andurid aga jagada väga üldiselt kahte tüüpi: analoog- ja digitaalsed andurid.

Analoog-andurid

Analoog-andurid on pideva sisend- ja väljundsuuruse suhtega. Sellises anduris muutub mõõdetava füüsikalise suurusega koos kas anduri väljundpinge või andurit läbiva voolu tugevus. Kuna mikrokontrollerid on digitaalsed seadmed, siis analooganduri info edastamiseks kontrollerile tuleb see digitaalseks teisendada. Selleks kasutatakse enamasti kontrolleritesse sisseehitatud analoog-digitaal muundureid. Kahekordse teisenduse tõttu võib analoog-andureid nimetada ka primaarseteks ja digitaliseerijaid sekundaarseteks muunduriteks.

Digitaalsed andurid

Digitaalsed andurid koosnevad ühest või enamast analoogandurist mis juba sisaldavad info digitaliseerijat. Peale digitaliseerimise võivad nad infot ka normeerida. Nende väljund võib olla aga väga erinev - kas loogiline väärtus, moduleeritud signaal või reglementeeritud andmesideprotokoll.