Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:examples:sensor:lidar [2013/06/25 09:17] – heikopikner
+++ et:examples:sensor:lidar [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+<pagebreak>
 ====== Lidar ======
@@ Line 51: / Line 52: @@
 Kümnendkujul:	        2	0	2	0	32	36	52	8
-Kui stardistring on edukalt saadetud, alustab lidar andmete striimimist üle jadaliidese. Andmed skaneerimise tulemusest saadetakse järjestikku iga kraadi kohta. Näiteks kui lidar on seadistatud skaneerima 180° kraadi ulatuses eraldusvõimega 0.5°, siis esimene lugem on nurga 0° kohta, teine lugem nurga 0.5° kohta ja nii edasi. See tähendab, et kokkuvõttes saadetakse 361 lugemit. Iga kauguse lugem saadetakse kahe baidina. Kõige vähem tähtis bait saadetakse esimesena. Sellele järgneb kõige tähtsam bait. Töötades "metric" režiimil on mõõdetav kaugus antud millimeetrites.
+Kui stardistring on edukalt saadetud, alustab lidar andmete striimimist üle jadaliidese. Andmed skaneerimise tulemusest saadetakse järjestikku iga kraadi kohta. Näiteks kui lidar on seadistatud skaneerima 180° kraadi ulatuses eraldusvõimega 0.5°, siis esimene lugem on nurga 0° kohta, teine lugem nurga 0.5° kohta ja nii edasi. See tähendab, et kokkuvõttes saadetakse 361 lugemit. Iga kauguse lugem saadetakse kahe baidina. Kõige madalam bait saadetakse esimesena. Sellele järgneb kõrgem bait. Töötades "metric" režiimil on mõõdetav kaugus antud millimeetrites.
 Andmete saatmise lõpetamiseks tuleb saata stopp käsk. See käsk on järgnev:

et/examples/sensor/lidar.1372151874.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)