Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:examples:sensor:ir_passive [2015/02/25 13:56] – raivo.sell | et:examples:sensor:ir_passive [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ~~PB~~ | + | < |
| ====== Passiivne infrapunaandur ====== | ====== Passiivne infrapunaandur ====== | ||
| - | //Vajalikud teadmised: [HW] [[et: | + | //Vajalikud teadmised: |
| + | [HW] [[et: | ||
| + | [AVR] [[et: | ||
| + | [LIB] [[et: | ||
| ===== Teooria ===== | ===== Teooria ===== | ||
| Line 9: | Line 12: | ||
| Passiivne infrapunaandur (inglise keeles //passive infrared sensor//, lühend PIR) mõõdab vaateväljas olevate objektidelt eralduvat infrapunakiirgust. Kõik kehad, mille temperatuur on kõrgem absoluutsest nullist eraldavad soojust, mis avaldub tavaliselt infrapunakiirgusena. Infrapunakiirgust inimese silm küll ei näe, kuid selleks spetsiaalselt ehitatud anduritega on võimalik infrapunakiirgust mõõta. Anduri muudab passiivseks see, et andur ise ei eralda mõõtmiseks kiirgust vaid tegeleb ainult mõõtmisega. | Passiivne infrapunaandur (inglise keeles //passive infrared sensor//, lühend PIR) mõõdab vaateväljas olevate objektidelt eralduvat infrapunakiirgust. Kõik kehad, mille temperatuur on kõrgem absoluutsest nullist eraldavad soojust, mis avaldub tavaliselt infrapunakiirgusena. Infrapunakiirgust inimese silm küll ei näe, kuid selleks spetsiaalselt ehitatud anduritega on võimalik infrapunakiirgust mõõta. Anduri muudab passiivseks see, et andur ise ei eralda mõõtmiseks kiirgust vaid tegeleb ainult mõõtmisega. | ||
| - | Enamlevinud kasutus on PIR anduri baasil töötavad elusolendi liikumise tuvastusandurid, | + | Enamlevinud kasutus on PIR anduri baasil töötavad elusolendi liikumise tuvastusandurid, |
| PID koosneb tavaliselt kolmest komponendist: | PID koosneb tavaliselt kolmest komponendist: | ||
| Line 27: | Line 30: | ||
| Kodulabor III puhul tuleb detektor ühendada Kombomooduli koodrite sisendisse, kuna detektor vajab töötamiseks 5 V sisendpinget. Detektori kasutamisel koodri sisendis tuleb jälgida, et oleks ühendatud ka Kodulabori väline toiteallikas. | Kodulabor III puhul tuleb detektor ühendada Kombomooduli koodrite sisendisse, kuna detektor vajab töötamiseks 5 V sisendpinget. Detektori kasutamisel koodri sisendis tuleb jälgida, et oleks ühendatud ka Kodulabori väline toiteallikas. | ||
| - | ~~PB~~ | + | < |
| <code c> | <code c> | ||
| // Kodulabori PID anduri (detektori) näidisprogramm | // Kodulabori PID anduri (detektori) näidisprogramm | ||
| Line 41: | Line 44: | ||
| int main(void) | int main(void) | ||
| { | { | ||
| - | // LED-i viigud | + | // LED-i viikude |
| pin_setup_output(led_green); | pin_setup_output(led_green); | ||
| pin_setup_output(led_red); | pin_setup_output(led_red); | ||
| Line 48: | Line 51: | ||
| // Lõputu tsükkel | // Lõputu tsükkel | ||
| - | while (true) | + | while (1) |
| { | { | ||
| // Kui detektor ei ole rakendunud põleb roheline LED | // Kui detektor ei ole rakendunud põleb roheline LED | ||
