Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:distancelab:arduino:kit [2025/04/16 08:26] – raivo.sell
+++ et:distancelab:arduino:kit [2025/05/23 13:52] (current) – raivo.sell
@@ Line 6: / Line 6: @@
 Näidiskood:
-<code>
+<code c>
+#include <LiquidCrystal.h>
+#include <Servo.h>
+// LCD ekraan (ühendatud tavalise 16x2 LCD-ga)
+LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
+// Servo mootor
+Servo myServo;
+int servoPin = 10;
+//Ventilaator
+int BIN2 = 2; // DRV8833 mootori draiveri BIN2
+// Ratta mootor
+const int AIN1 = 12;  // AIN1 ühildub Arduino pin 12
+const int AIN2 = 11;  // AIN2 ühildub Arduino pin 11
+const int PWMA = 3;   // Mootori kiiruse reguleerimine (PWM)
+// Nupude konstandi defineerimine
+const int nuppRIGHT = 0;
+const int nuppUP    = 1;
+const int nuppDOWN  = 2;
+const int nuppLEFT  = 3;
+const int nuppSELECT = 4;
+const int nuppNONE  = 5;
+/* Globaalsed muutujad */
+// Vajutatud nupu muutuja konstandi salvestamine
+int vajutatudNupp;
+// Aanaloogsisendi muutuja väärtuse salvestamine
+int nupuSisend;
+void setup() {
+    lcd.begin(16, 2);
+    lcd.print("Test algab...");
+    //Ventilaatori setup
+    pinMode(BIN2, OUTPUT);
+    //Mootori setup
+    pinMode(AIN1, OUTPUT);
+    pinMode(AIN2, OUTPUT);
+    pinMode(PWMA, OUTPUT);
+  //  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
+  //  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
+    myServo.attach(servoPin);
+    delay(2000);
+    lcd.clear();
+}
+void loop() {
+    // ______________________LCD ekraan test
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    lcd.print("LCD OK!");
+    // _____________________Servo mootor test_________________________
+    lcd.setCursor(0, 1);
+    lcd.print("Servo liigub...");
+    myServo.write(0);
+    delay(1000);
+    myServo.write(90);
+    delay(1000);
+    myServo.write(180);
+    delay(1000);
+    //________________________ Ventilaatori test________________________
+    // Käivita ventilaator
+    lcd.clear();
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    lcd.print("Vent ON");
+    digitalWrite(BIN2, HIGH); // Lülita mootor sisse
+    delay(3000); // 5 sekundit töötab
+    // Peata ventilaator
+    digitalWrite(BIN2, LOW); // Lülita mootor välja
+    delay(3000); // 5 sekundit paus
+    // __________________________Väike mootor test__________________________
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    lcd.print("Ratas ON");
+  // 1️⃣ Mootor liigub EDASI täiskiirusel
+  digitalWrite(AIN1, HIGH);
+  digitalWrite(AIN2, LOW);
+  analogWrite(PWMA, 255); // 255 = max kiirus
+  delay(5000);  // 5 sekundit edasi
+  // 2️⃣ Peatume 2 sekundiks
+  analogWrite(PWMA, 0); // Kiirus 0 (mootor seisab)
+  delay(2000);
+  // 3️⃣ Mootor liigub TAGASI poolkiirusel
+  digitalWrite(AIN1, LOW);
+  digitalWrite(AIN2, HIGH);
+  analogWrite(PWMA, 128); // 128 = 50% kiirus
+  delay(5000);  // 5 sekundit tagasi
+  // 4️⃣ Peatume uuesti 2 sekundiks
+  analogWrite(PWMA, 0); // Mootor seisab
+  delay(2000);
+    lcd.clear();
+    // _____________________________Nupud test___________________
+/* Kutsub välja funktsiooni kontrolliNuppe
+   ja salvestab tagastatud väärtuse muutujasse */
+  vajutatudNupp = kontrolliNuppe();
+  // Kontrollib kas mõni nupp on alla vajutatud
+  if(vajutatudNupp < nuppNONE)
+  {
+    lcd.clear(); // Puhastab ekraani ja liigutab kursori tagasi algasendisse
+    lcd.print("ADC: "); // Teksti kuvamine ekraanil
+    lcd.print(nupuSisend); // Muutuja väärtuse kuvamine ekraanil
+    delay(500); // Lühike viide, et ekraanil väärtust liiga kiirelt ei uuendataks
+  }
+}
+// Funktsioon võtab analoogsisendi väärtuse ja võrdleb olemasolevate väärtustega.
+// Tagastab arvu vahemikus 0 kuni 5 vastavalt defineeritud konstandile
+int kontrolliNuppe()
+{
+ // Salvestab muutujasse analoogväärtuse viigult A0
+ nupuSisend = analogRead(A0);
+ if (nupuSisend < 50)   return nuppRIGHT;
+ if (nupuSisend < 195)  return nuppUP;
+ if (nupuSisend < 380)  return nuppDOWN;
+ if (nupuSisend < 555)  return nuppLEFT;
+ if (nupuSisend < 790)  return nuppSELECT;
+ // Kui ühtegi nuppu pole vajutatud, siis tagastatakse "nuppNONE"
+ return nuppNONE;
+}
 </code>

et/distancelab/arduino/kit.1744792009.txt.gz · Last modified: 2025/04/16 08:26 by raivo.sell