This is an old revision of the document!
Table of Contents
Abimaterjale
KOOSATMISEL
Akutrelli modifitseerimine
Akutrelli elektroonika kasutamine
Akutrell kasutab kiiruse reguleerimiseks lihtsat elektroonikaskeemi, kus mootorile rakendavat pinget juhib mosfet väljatransistor GFP60N06. Seda väljatransistorit juhib omakorda astmeliselt trelli päästiku liugur läbi komponendi GS069. Seda komponenti saab edukalt asendada mikrokontrolleri PWM väljundiga.
Alljärgnev skeem võimaldab lihtsalt juhtida akutrelli mootori pöörlemissagedust, kasutades akutrelli enda mosfet väljatransistorit. Samuti on võimalik kasutada ära trelli juhtloogika mõlemad dioodid.
Mootori reverseerimiseks peab koostama natuke keerukama H-silla tüüpi skeemi ja akutrelli enda elektroonikast enam ei piisa. Küll on aga võimalik teha mehaaniline reverseerimine (nii nagu akutrellil see originaalis on) võib kasutada ära akutrelli mehaanilist lülitit ja pöörata seda näiteks kodulabori lisakomplektis oleva mini-servo mootoriga.
Akutrelli mootori juhtimise skeem
Skeem on koostatud nii, et enamus komponente saab akutrellist, siiski läheb lisaks vaja:
| Tähis | Nimetus | Väärtus |
|---|---|---|
| R1 | Takisti | 4,7k |
| R2 | Takisti | 120R |
| R3 | Takisti | 10k |
| T1 | NPN transistor | BC 239C |
Võib kasutada ka mingit muud NPN transistori, aga kinglasti peab olema kollektori ja emitteri vaheline lubatud pinge Uce suurem kui 15 V
Skeem töötab ka ilma “Töötab omal vastutusel” osata,seda on soovituslik kasutada kuna see skeemi osa kaitseb Kodulabori komplekti mootorite juhtimise skeemis võimalike lühiste ja muude vigade eest. Kasutama ei pea ka akutrelli mehaanilist lülitit.
