This is an old revision of the document!
Table of Contents
Abimaterjale
KOOSATMISEL
Akutrelli modifitseerimine
Akutrelli elektroonika kasutamine
Akutrell kasutab kiiruse reguleerimiseks lihtsat elektroonikaskeemi, kus mootorile rakendavat pinget juhib mosfet väljatransistor GFP60N06. Seda väljatransistorit juhib omakorda astmeliselt trelli päästiku liugur läbi komponendi GS069. Seda komponenti saab edukalt asendada mikrokontrolleri PWM väljundiga.
Alljärgnev skeem võimaldab lihtsalt juhtida akutrelli mootori pöörlemissagedust, kasutades akutrelli enda mosfet väljatransistorit. Samuti on võimalik kasutada ära trelli juhtloogika mõlemad dioodid.
NB! seniks kuni korrektne skeem ei ole vlamis on üks testimise pilt, mida usinamad võivad juba interpreteerida.
Mootori reverseerimiseks peab koostama natuke keerukama H-silla tüüpi skeemi ja akutrelli enda elektroonikast enam ei piisa. Küll on aga võimalik teha mehaaniline reverseerimine (nii nagu akutrellil see originaalis on) võib kasutada ära akutrelli mehaanilist lülitit ja pöörata seda näiteks kodulabori lisakomplektis oleva mini-servo mootoriga.
Akutrelli mootori juhtimise skeem
Skeem on koostatud nii et enamuses saab kasutada ära akutrellis olevaid komponente, aga siiski peab muretsema mõned komponendid:
| Tähis | Nimetus | Väärtus |
|---|---|---|
| R1 | Takisti | 4,7k |
| R2 | Takisti | 120R |
| R3 | Takisti | 10k |
| T1 | NPN transistor | BC 239C |
Võib kasutada ka mingit muud transistori, aga kinglasti peab olema NPN transistor ja kollektori ja emitteri vaheline pinge Vce peab olema suurem kui 15 V
Osa “Töötab omal vastutusel” ei ole kohustuslik, aga soovituslik, see skeemi osa kaitseb skeemi
