Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:avr:usart [2010/02/09 18:49] – raivo.sell
+++ et:avr:usart [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== USART ======
-USART on universaalne sünkroonne jadaliides, UART aga selle lihtsustatud variant - universaalne asünkroonne jadaliides. Vahe seisneb selles, et USART kasutab peale andmeliinide ka taktsignaali liini, millega andmeid sünkroniseeritakse, UART aga mitte. AVR-i USART võimaldab täisduplekssidet, 5- kuni 9-bitiseid andmesõnu (8 biti puhul sõna = bait), 1 või 2 stoppbitti, kolme paarsuse režiimi ja laia boodikiiruste valikut. AVR mikrokontrolleritel on üldiselt kuni 2 USART liidest, kuid mõnel puudub USART üldse. Andmete edastamine toimub sõna kaupa, ehk AVR teeb riistavara tasandil kasutaja edastatud sõna bittideks ja edastab selle iseseisvalt ning vastupidi. Kasutaja juhib USART tööd seade-, oleku- ja andmeregistreid kirjutades ning lugedes.
+USART on universaalne sünkroonne jadaliides, UART aga selle lihtsustatud variant - universaalne asünkroonne jadaliides. Vahe seisneb selles, et USART kasutab peale andmeliinide ka taktsignaali liini, millega andmeid sünkroniseeritakse, UART aga mitte. AVR-i USART võimaldab täisduplekssidet, 5- kuni 9-bitiseid andmesõnu (8 biti puhul sõna = bait), 1 või 2 stoppbitti, kolme paarsuse režiimi ja laia boodikiiruste valikut. AVR mikrokontrolleritel on üldiselt kuni 2 USART liidest, kuid mõnel puudub USART üldse. Andmete edastamine toimub sõna kaupa, ehk AVR teeb riistvara tasandil kasutaja edastatud sõna bittideks ja edastab selle iseseisvalt ning vastupidi. Kasutaja juhib USART tööd seade-, oleku- ja andmeregistreid kirjutades ning lugedes.
 Kõikide seadistuste jaoks on olemas vastavad registrid, mida on üsna lihtne andmelehe abil seadistada. Natuke keerulisem on boodikiiruse seadmine. Taktsignaal andmete edastamiseks genereeritakse töötaktist ja kasutaja saab valida teguri 1-st 4096-ni, millega töötakt läbi jagatakse. Täiendavalt jagatakse saadud taktisignaali olenevalt režiimist veel 2, 8 või 16-ga. Probleem on selles, et kõiki taktsagedusi ei saa jagada nii, et tekiks standardne boodikiirus. Mõnede mikrokontrolleri taktsageduste puhul on boodikiiruse erinevus soovitust ligikaudu 10%. AVR andmelehtedes on toodud tabelid tüüpilistest taktsagedustest, boodikiirustest ja nende saamiseks vajalikust jagamistegurist ning tekkida võivast veast.
@@ Line 11: / Line 11: @@
 Muide, saatepuhver ja vastuvõtupuhver on füüsiliselt küll erinevad registrid, kuid jagavad sama mäluaadressi ja neil on ühine nimi. Ühine andmeregister toimib nii, et sellesse kirjutades jõuab sõna saatepuhvrisse ja sellest lugedes tuleb see vastuvõtupuhvrist. Veel ühe täpsustusena tuleks arvestada, et 9-bitiste andmesõnade puhul edastatakse ja loetakse üheksandat bitti hoopis ühe seaderegistri kaudu.
-===== Näide =====
+<box 100% round #EEEEEE|Näide>
-Seadistada 8 MHz taktsagedusel töötav ATmega128 USART0 liides boodikiirusel 9600 bps asünkroonselt edastama 8-bitiseid sõnu 1 stopp-bitiga ja ilma paarsuse bitita. Saata märk "X".
+Seadistada 8 MHz taktsagedusel töötav ATmega128 USART0 liides boodikiirusel 9600 bps asünkroonselt edastama 8-bitiseid sõnu 1 stop-bitiga ja ilma paarsuse bitita. Saata märk "X".
 <code c>
-#include <avr/io.h>
+// Boodi kiiruseks 9600 bps seadmine.
+// Valem: jagamistegur = taktsagedus / 16 / boodi kiirus - 1
+// UBRR = 8000000 / 16 / 9600 - 1 = ~51
+UBRR0H = 0;
+UBRR0L = 51;
-int main()
+UCSR0B = (1 << TXEN0); // Saatja lubamine
-{
-	// Boodi kiiruseks 9600 bps seadmine. Valem:
-	//   Jagamistegur = taktsagedus / 16 / boodi kiirus - 1
-	//   UBRR = 8000000 / 16 / 9600 - 1 = ~51
-	UBRR0H = 0;
-	UBRR0L = 51;
-	// Saatja lubamine
+// Asünkroonse režiimi seadistamine, andmesõna pikkuseks 8 bitti
-	UCSR0B = (1 << TXEN0);
+// 1 stop-bitt, keelatud paarsuse bitt.
+UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
-	// Asünkroonse režiimi seadistamine, andmesõna pikkuseks 8 bitti
+// Ootame, kuni andmepuhver on tühi ehk eelmine sõna on saadetud
-	// 1 stop-bitt, keelatud paarsuse bitt.
+// Selles näites ei oma see küll mõtet, sest saadetakse alles
-	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
+// esimest märki, küll tasub seda teha rohkemate märkide korral.
+while (!(UCSR0A & (1 << UDRE))) continue;
-	// Ootame kuni andmepuhver on tühi ehk eelmine sõna on saadetud
+// Märgi kirjutamine puhvrisse, kust see ka teele saadetakse
-	// Selles näites ei oma see küll erilist mõtet, sest saadetakse
+UDR0 = 'X';
-	// alles esimest märki, küll tasub seda teha rohkemate märkide korral
-	while (!(UCSR0A & (1 << UDRE))) continue;
-	// Märgi kirjutamine puhvrisse, kust see ka teele saadetakse
-	UDR0 = 'X';
-	// Lõputu tsükkel
-	while (1) continue;
-}
 </code>
+Seadistada 32 MHz taktsagedusel töötav ATxmega128A1U USARTD0 liides boodikiirusel 9600 bps asünkroonselt edastama 8-bitiseid sõnu 1 stop-bitiga ja ilma paarsuse bitita. Saata märk "X".
+<code c>
+// Boodi kiiruseks 9600 bps seadmine
+// Vaja on valida skaala konstant BSCALE -7..7
+// Vaja on leida perioodi seade BSEL
+// Valem: BSEL = (F_CPU / (2^BSCALE * 16 * baudrate))-1
+USARTD0.BAUDCTRLA = 12;
+USARTD0.BAUDCTRLB = (4<<USART_BSCALE_gp);
+USARTD0.CTRLB |= (USART_TXEN_bm); // Saatja lubamine
+// Asünkroonse režiimi seadistamine, andmesõna pikkuseks 8 bitti
+// 1 stop-bitt, keelatud paarsuse bitt.
+USARTD0.CTRLC |= (  USART_CMODE_ASYNCHRONOUS_gc|
+                    USART_PMODE_DISABLED_gc|
+                    USART_CHSIZE_8BIT_gc);
+// Ootame, kuni andmepuhver on tühi ehk eelmine sõna on saadetud
+// Selles näites ei oma see küll mõtet, sest saadetakse alles
+// esimest märki, küll tasub seda teha rohkemate märkide korral.
+while (!(USARTD0.STATUS & (USART_DREIF_bm)));
+// Märgi kirjutamine puhvrisse, kust see ka teele saadetakse
+USARTD0.DATA = 'X';
+</code>
+</box>

et/avr/usart.1265741398.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)