Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:avr:timers [2015/02/19 16:40] – raivo.sell | et:avr:timers [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 23: | Line 23: | ||
| } | } | ||
| - | int main() { | + | int main(void) { |
| // Et esimene ületäitumise katkestus tekiks 10 ms pärast, | // Et esimene ületäitumise katkestus tekiks 10 ms pärast, | ||
| // tuleb ka siinkohal loendur algväärtustada | // tuleb ka siinkohal loendur algväärtustada | ||
| TCNT0 = 178; | TCNT0 = 178; | ||
| - | |||
| // Sagedusjaguri teguriks 1024 | // Sagedusjaguri teguriks 1024 | ||
| TCCR0 = 0x07; | TCCR0 = 0x07; | ||
| - | |||
| // Loenduri täitumise katkestuse lubamine | // Loenduri täitumise katkestuse lubamine | ||
| TIMSK |= (1 << TOIE0); | TIMSK |= (1 << TOIE0); | ||
| Line 54: | Line 52: | ||
| <box 100% round # | <box 100% round # | ||
| - | |||
| Vaja on 8 MHz taktsagedusel töötava ATmega128-ga mõõta välise 122 Hz - 100 kHz loogilise nelinurksignaali sagedust 1 Hz täpsusega. Programm on tehtud 16-bitise loendur 1 sündmuste püüdjaga. | Vaja on 8 MHz taktsagedusel töötava ATmega128-ga mõõta välise 122 Hz - 100 kHz loogilise nelinurksignaali sagedust 1 Hz täpsusega. Programm on tehtud 16-bitise loendur 1 sündmuste püüdjaga. | ||
| Line 85: | Line 82: | ||
| } | } | ||
| - | int main() { | + | int main(void) { |
| // Tõusva frondi registreerimine, | // Tõusva frondi registreerimine, | ||
| TCCR1B = (1 << ICES1) | (1 << CS10); | TCCR1B = (1 << ICES1) | (1 << CS10); | ||
| Line 101: | Line 98: | ||
| Programmis tekib välise signaali tõusva frondi ajal sündmuse katkestus. Katkestuse jooksul kontrollitakse, | Programmis tekib välise signaali tõusva frondi ajal sündmuse katkestus. Katkestuse jooksul kontrollitakse, | ||
| - | |||
| </ | </ | ||
| Line 112: | Line 108: | ||
| Mõnedel signaali genereerimise režiimidel on määratav ka loenduri suurim väärtus - loenduri füüsiline suurus jääb küll samaks, kuid mängus on võrdlusregister, | Mõnedel signaali genereerimise režiimidel on määratav ka loenduri suurim väärtus - loenduri füüsiline suurus jääb küll samaks, kuid mängus on võrdlusregister, | ||
| - | Loendurid ja nende abil genereeritavate signaalide režiimid on ühed keerulisemad perifeeriamoodulid AVR-il. Kõigist neist kirjutamine läheks pikaks ja enamasti pole nende kasutamisel kõike detailselt teada. Seetõttu on järgnevalt kirjeldatud vaid üht levinuimat PWM signaali robootikas. Ülejäänut saab juba AVR dokumentatsioonist järgi uurida. | + | Loendurid ja nende abil genereeritavate signaalide režiimid on ühed keerulisemad perifeeriamoodulid AVR-il. Kõigist neist kirjutamine läheks pikaks ja enamasti pole nende kasutamisel |
| ==== Pulsilaius-modulatsioon ==== | ==== Pulsilaius-modulatsioon ==== | ||
| Line 125: | Line 121: | ||
| #include < | #include < | ||
| - | int main() { | + | int main(void) { |
| // Viigud väljundiks | // Viigud väljundiks | ||
| DDRB |= (1 << PIN5) | (1 << PIN6); | DDRB |= (1 << PIN5) | (1 << PIN6); | ||
